第八章数控机床的进给伺服系统
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一、 伺服系统的组成
数控机床的伺服系统按其功能可分为:
进给伺服系统
主轴伺服系统
主轴伺服系统——用于控制机床主轴的转动。
概述
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进给伺服系统——是以机床移动部件(如工作台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统。
伺服驱动装置
组成伺服电机
机械传动机构
执行部件
概述
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进给伺服系统的作用:
1、接受数控装置发出的进给速度和位移指令信号。
2、由伺服驱动装置作一定的转换和放大。
3、经伺服电机和机械传动机构,驱动机床的工作台等执行部件实现工作进给或快速运动。
概述
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进给伺服系统功能:
根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置,以及几个执行部件按一定规律运动所合成的运动轨迹。
概述
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二、 对伺服系统的基本要求
1. 位移精度高
2. 稳定性好
3. 快速响应
4. 调速范围宽
5. 低速大扭矩
概述
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三、伺服系统的分类
数控机床的伺服系统按其控制原理和有无位置反馈装置分为:
开环伺服系统
闭环伺服系统
按其用途和功能分为:
进给驱动系统
主轴驱动系统
概述
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按驱动执行元件的动作原理分为
电液伺服驱动系统
直流伺服驱动系统
电气伺服驱动系统交流伺服驱动系统
直线电动机伺服系统
概述
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(一)开环伺服系统
☆开环伺服系统采用步进电机作为驱动元件;☆没有位置反馈回路和速度反馈回路;
☆设备投资低,调试维修方便,但精度差,高速扭矩小;
☆用于中、低档数控机床及普通机床改造。
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