VMC1300加工中心伺服进给系统的设计.pdf

第期机械设计与制造
年月
文章编号
加工中心伺服进给系统的设计
金桂平曹阳夏文海王桂琴
南通纵横国际股份有限公司南通南通大学机械工程学院南通
江苏江淮动力股份有限公司盐城





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!【!!摘!!要!】!介绍!!了!!!!!立!式!加!工!中!心!伺!服!进!给!系!统!的!一!种!新!的!综!合!设!计!方!法!!包!括!滚!珠!丝!杆!副"!
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及其支承的选取、伺服电动机的选取、联轴器的选取。并着重对电动机的转矩、转动惯量及加速能力进行了!
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匹配校核对机械传动装置刚度变化及弹性系统刚度变化引起的定位误差进行了验算。!
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关键词加工中心伺服进给系统转动惯量刚度精度!
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中图分类号文献标识码
立式加工中心是我公司新开发的产品以适应各种大、中型零件和复杂型腔零件的加工。我公司《技术任务书》规
来稿日期
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结论
将粒子群算法应用于二自由度控制器设计仿真结果
表明用此算法设计的二自由度控制器计不仅可使系统
具有满意的跟踪性能也能很好地抑制外扰同时相比于其他
智能算法其计算速度更快更适应于控制器的在线应用
因而是一种适应工程应用参数寻优方法。
参考文献
徐洪泽一种改进的遗传算法用于二自由度调节器设计系统仿
真学报
王强基于改进混合遗传算法的二自由度控制器设计与应用控
制与决策
张井岗二自由度调节器的内模整定方法仪器仪表学报
金桂平等加工中心伺服进给系统的设计第期
定机床选用数控系统主传动采用交流主轴电机无以往设计机床时选用的丝杆支承是通用°角接触球轴承其
级变速三向进给系统采用交流伺服电机驱动、半闭环控制方轴向接触刚度不能满足高刚性、高精度的要求。所以
式。主要技术性能指标如下主电机额定功率主轴孔锥笔者选用轴向接触刚度大的滚珠丝杆支承专用角接触球轴承
度工作台最大承载进给速度~ °接触角列背对背组合使用。丝杆在运转中由于温升会
快速移动速度工作行程×× 定伸长所以安装时要进行预拉伸补偿热变形同时可提高丝杆拉
位精度重复定位精度±。以往的加工中心压刚度以及轴承与轴承座的轴向接触刚度。最终选定滚珠丝杆
主轴孔锥度为工作台承载。相比较而言型号为× 长度分别为、、轴承型
要实现更大功率的切削且工作行程、工作台承载加大而精度号为。
却要提高这就对伺服进给系统设计提出了更高的要求。加工中伺服电机的选型
心的伺服系统是连接数控系统及机床主体的关键部分其性能
数控系统所发出的控制指令是通过伺服驱动器和伺服电
决定了数控机床的位置精度、加工精度、调速范围、快速响应特
机驱动机床执行部件的。所选电机应满足下列条件在所有进给
性及