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第四届亚洲机器人锦标赛
VEX 机器人程控比赛规则
前言
这部分描述了关于集结号中的程控比赛。
请留意不是所有的比赛赛事都提供程控比赛,请在参赛前和当地的比
赛组织者联系。
关于程控比赛的描述
参赛的队伍在 1 分钟的时间内,在比赛场地上完全通过程序控制机
器人获得更多的得分。这些比赛全部是自动进行的,比赛的场地同集结
号的比赛场地一致。

关于程控比赛的定义
请留意除非有特殊说明,在“游戏”章节中的关于比赛的说明同样适
合于程控比赛。
程控比赛--机器人在被程序控制下进行的 1 分钟的比赛,该阶段不容
许手动控制。
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程控比赛中占有标杆--只要标杆上有圆环,不管这个圆环是何种颜
色,都被视为占有标杆。
关于程控比赛的规则
请留意除非有特殊说明,在“游戏”章节中的关于比赛的说明同样适
合于程控比赛。
<PSC1>在每场程控比赛开始之前,机器人可以放在任何一个颜色
的联队起始位上,但是不能接触任何一个圆环,除非符合<PSC2>的要
求。
<PSC2>在每场程控比赛开始之前,每个队伍将有两个圆环可以预
装到比赛机器人上。合法的预装是圆环只能与机器人接触,不能与场地
设施及其他得分物品接触。
<PSC3>机器人可以取投任意圆环,不论颜色。
关于程控比赛的得分
套住得分标杆的每个圆环得 2 分
每占有一个得分标杆得 5 分
低挂在梯子上的每台机器人得 10 分
高挂在梯子上的每台机器人得 20 分
关于程控比赛的模式
程控比赛是可任意参加的比赛,如果没有完成这个比赛,即不会影响
联赛和手动比赛的成绩。
比赛将遵循“先到先得”的原则进行。
每个参赛队伍将被保证至少参加一定场次的程控比赛。具体数量由当
地组委会确定。
每个参赛队伍将被限制最多参加一定场次的程控比赛。具体数量由当
地组委会确定
关于程控比赛的积分
参加每场比赛的队伍都将基于得分规则得到积分。
参加程控比赛的最后得分是参加所有比赛场次中最高的得分,得分最
高的队伍将获得程控比赛的优胜者。
如果两个队伍的得分一样,将比较他们的第二高分,依此类推。
如果两个队伍的所有得分一样,将按照以下的先后顺序排序:
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机器人的高挂次数