人工智能——汽车自动驾驶.pptx.pptx

华东理工大学 East China University of Science And Technology 汽车自动驾驶周元凯机设 094 10094228 于明磊过程 094 10094062 简介?无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。?自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物, 也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。背景?从 20 世纪 70 年代开始,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人自动驾驶汽车的研究,目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。?我国从 20 世纪 80 年代开始进行自动驾驶汽车的研究。国内成果德国大众美国通用关键条件实现自动驾驶需要自动驾驶系统符合五个关键条件?1、交通标志规范化、统一化,电脑可以清晰识别。?2、 GPS 导航的极度精确。?3、无所不在的数字自动化。?4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。?5、自动驾驶汽车大规模进入市场。自动驾驶车辆的研究方向?驾驶员行为分析( Driver Behavior Analysis ) ?环境感知( Environmental Perception ) ?极端情况下的自主驾驶( Autonomous Driving on Extreme courses ) ?规范环境下的自主导航?车辆运动控制系统?主动安全系统( Active Safety Systems ) ?交通监控、车辆导航及协作?车辆交互通信?军事应用?系统结构?先进的安全车辆