摇摆式输送机设计说明书.doc

机械原理课程设计说明书题目: 摇摆式输送机学院: 机电工程学院班级: 学号: 设计者指导教师张日红 2010 年7月 15日 1 目录第一章机械原理课程设计前言.............................................. 2 § 1-1 课程设计的目的....................................................... 3 § 1-2 课程设计的任务....................................................... 3 第二章: 摇摆式输送机设计过程................................................ 4 § 2-1 工作原理................................................................... 4 § 2-2 设计要求和原始数据............................................... 5 § 2-3 设计内容及工作量................................................... 6 § 2-4 其他设计方案........................................................... 6 § 2-5 利用作图法确定机构的运动尺寸.......................... 7 § 2-6 连杆机构的运动分析............................................... 9 (一) 、速度分析........................................................... 10 (二) 、加速度分析....................................................... 12 § 2-7 机构的动态静力分析............................................. 16 § 2-8 飞轮转动惯量的确定............................................. 17 第三章: 课程设计总结.............................................................. 20 参考文献.................................................................................... 21 2 第一章机械原理课程设计前言机械原理是一门以机器和机构为研究对象的学科。机械原理课程设计是使学生较全面的、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节, 是培养学生“初步具有确定机械运动方案, 分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手,研究机构运动的确定性和可能性,并进一步讨论的组成原理, 从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法,以及按已知条件来设计新的机构的方法。机械原理课程设计所研究的问题又可归纳为二类: (1)、根据已有的机构和主要参数来分析该机构和所组成机构的各种特性,即结构分析,运动分析。(2) 、根据预期的各种特性来确定新的机构的形式,结构和参数,即机构的设计问题, 如机构的运动设计, 机构的平衡设计以及速度的调节。电子计算机的应用为此次课程设计提供方便,我们可以利用 AutoCAD 作图, SolidWorks 建模并仿真,从而能看到机构的运动。§ 1-1 课程设计的目的机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析的训练, 是机械原理课程的一个重要的实践性教学环节。其目的是: (1) 、进一步加深学生所学的理论知识。(2)、培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力, 使学生对于机 3 械运动学和动力学的分析与设计有一较完整的概念。(3)、通过对具体问题的分析、计算、制图、技术资料的使用, 电算程序的编制及计算机使用等各环节, 培养学生独立分析问题和解决问题的工程技术能力。§ 1-2 课程设计的任务机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析, 求出所有的运动副反力及平衡力矩。要求学生根据设计任务,绘制必要的图纸(或编制计算程序) ,编写设计计算说明书。要达到课程设计的目的, 必须配以课程设计的具体任务: 按照选定的机械总功能要求, 分解成分功能, 进行机构的选型与组合;