绪论一章静力学.ppt

理论力学
多媒体教程
姜久红主编
一、理论力学的研究对象
二、理论力学的任务及其研究内容
三、理论力学的研究方法
四、理论力学的发展史
五、理论力学现代教学研究
绪论
速度
加速度
轨迹
运动方程
力
它属于古典力学的范畴,不适用于微观粒子的运动,也不适用于速度接近于光速的宏观物体的运动。
------刚体
绪论
理论力学是一门专业技术基础课.
任务: 研究物体机械运动的一般规律
理论力学被广泛的应用于机械、土建、交通、水利、航空、军事及生物力学等各个方面。
1. 理论力学是一门理论性较强的技术基础课
政治
专业课
技术基础课
基础课
外语
绪论
二、理论力学的任务及其研究内容
2. 理论力学是很多专业课程的重要基础
例如:材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、弹性力学、流体力学、机械振动等一系列后续课程的重要基础。
绪论
静力学:
运动学:
动力学:
研究物体在力系作用下的平衡规律,同时也研究力的一般性质和力系的简化方法等。
研究物体运动的几何性质,而不研究引起物体运动的原因。
研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。

绪论
三、理论力学的研究方法
是从实践出发,经过抽象化、综合、归纳、建立公理,再应用数学演绎和逻辑推理而得到定理和结论,形成理论体系,然后再通过实践来验证理论的正确性。
早在(公元前287~212)古希腊阿基米德著的《论比重》就奠
定了静力学基础。
意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。
波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙“日心说”。
德国的开普勒(1571~1630)提出行星运动三定律。
意大利的伽利略(1564~1642)自由落体规律、惯性定律及加速
度的概念。
四、理论力学的发展史
绪论
英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在1687年版的《自然哲学的
数学原理》一书总其大成,提出动力学的三个基本定律,
万有引力定律,天体力学等。是力学奠基人。
瑞士的伯努利(1667~1748)虚位移原理。
瑞士的欧拉(1707~1783)著出《力学》用微分方程研究。
法国达朗伯(1717~1785)名著《动力学专论》达朗伯原理。
法国拉格朗日(1736~1813)提出第二类拉格朗日方程。
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