步进电机PWM控制程序设计论文.doc

沈 阳 工 程 学 院
课 程 设 计
设计题目：步进电机PWM控制程序设计
；
1）研究步进电机PWM控制及利用DSP实现的方法。
2）编写步进电机控制程序。
3）调试程序，观察结果。
、格式、字数的要求；
（1）.课程设计论文是体现和总结课程设计成果的载体，一般不应少于3000字。
（2）.学生应撰写的内容为：中文摘要和关键词、目录、正文、参考文献等。课程设计论文的结构及各部分内容要求可参照《沈阳工程学院毕业设计（论文）撰写规范》执行。应做到文理通顺，内容正确完整，书写工整，装订整齐。
（3）.论文要求打印，打印时按《沈阳工程学院毕业设计（论文）撰写规范》的要求进行打印。
（4）. 课程设计论文装订顺序为：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要和关键词、目录、正文、参考文献。
；
顺序
阶段日期
计 划 完 成 内 容
备注
1
7月2日
教师讲解题目，学生查阅相关资料
2
7月3日
确定步进电机控制算法以及程序流程
3
7月4日
编写程序
4
7月5日
调试程序
5
7月6日
撰写论文，程序验收
沈 阳 工 程 学 院
步进电机PWM控制 课程设计成绩评定表
指 导 教 师 评 审 意 见
评价
内容
具 体 要 求
权重
评 分
加权分
调研
论证
能独立查阅文献,收集资料；能制定课程设计方案和日程安排。

5
4
3
2
工作能
力态度
工作态度认真，遵守纪律，出勤情况是否良好，能够独立完成设计工作，

5
4
3
2
工作量
按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜。

5
4
3
2
说明书
的质量
说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。

5
4
3
2
指导教师评审成绩
（加权分合计乘以12）
分
加权分合计
指 导 教 师 签 名：
年 月 日
评 阅 教 师 评 审 意 见
评价
内容
具 体 要 求
权重
评 分
加权分
查阅
文献
查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力

5
4
3
2
工作量
工作量饱满，难度适中。

5
4
3
2
说明书
的质量
说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。

5
4
3
2
评阅教师评审成绩
（加权分合计乘以8）
分
加权分合计
评 阅 教 师 签 名：
年 月 日
课 程 设 计 总 评 成 绩
分
引 言
目前各种控制系统、通信系统、网络系统、仪器仪表等都以微处理器为核心。几十年来，随着大规模集成电路技术的不断发展，微处理器的性能越来越高、体积越来越小、系列越来越多。微处理器从过去单纯的中央处理单元，发展到将众多外围设备集成到片内形成单片机，由过去的8位机，发展到16位、32位机。
由于大规模集成电路技术的突破，DSP控制器的价格已和普通单片机接近，但其性能远远超过了普通单片机。DSP控制器由DSP（Digital Signal Processor,数字信号处理器）发展而来，其突出特点就是采用多组总线技术实现并行机构，有独立的加法器和乘法器，有灵活的寻址方式，从而可以非常快速地实现复杂算法。
而此次是步进电机PWM控制程序设计，采用全步四相四拍控制方式，用四个控制接口为四个引脚，按一定的频率循环置高电平即可使步进电机转动。而用户可以通过修改定时器1的周期以及PWM的比较功能调整电机运行方向与状态。
目 录
课程设计任务书 II
引 言 V
1设计任务描述 7
7
7
7
7
2 设计思路 8
3 设计方框图 9
4 各部分程序设计 10
实验程序功能与结构说明 10
头文件 10
初始化 11
：包含了事件管理器初始化。 11
：PIE中断初始化。