2021年电梯基本原理讲义.ppt

电梯基本原理
用FX2N-48MR实现四层四站双速客梯集选控制的控制系统。主拖动采用交流双速电动机进行拖动。
1. 电梯基本原理
电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品。主要由机房、井道、轿厢、门系统和电气控制系统组成。
井道中安装有导轨，轿厢和对重由曳[ye]引钢丝绳连接，曳引钢丝绳挂在曳引轮上，曳引轮由曳引电动机拖动。轿厢和对重都装有各自的导靴，导靴卡在导轨上。曳引轮运转带动轿厢和对重沿各自导轨做上下相对运动，轿厢上升，对重下降。这样可通过控制曳引电动机来控制轿厢的启动、加速、运行、减速、平层停车，实现对电梯运行的控制。
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电梯基本原理
电梯的工作原理
控制柜
曳引钢丝绳
轿门
曳引机
限速器
轿厢架
轿厢体
导轨
对重
缓冲器
厅门
召唤箱及指层器
随行电缆
限速器涨紧
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电梯基本原理
电梯的控制方式有：轿内手柄开关控制、轿内按钮开关控制、轿外按钮开关控制、信号控制、集选控制和群控等几种。
集选控制方式是将厅外召唤箱发出的外召信号与轿内操纵箱发出的内指令信号进行记忆，并和其它专用信号（如层搂、减速、平层、安全等信号）加以综合分析后，由电梯司机或乘用人员控制电梯运行的控制方式。
2 . 控制要求
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电梯基本原理
主要控制要求有如下。
（1）有司机或无司机控制；
（2）自动开关门；
（3）到达预定停靠层站，提前减速，平层停车时自动门；
（4）到达上、下端站，提前强迫减速；
（5）厅外有召唤装置，轿内有指令装置，能自动记忆召唤和指令，响应之后，能自动将召唤和指令消除（召唤和指令的记忆与消除）；
（6）能自动选择运行方向，在司机操纵下，能强迫决定运行方向（选向）；
（7）能根据指令和召唤的位置，自动选择停靠层站，并自动平层停车（选层、平层）；
（8）厅外和轿内有指示电梯运行方向和所在位置的指示信号（层搂检测与指层）。

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电梯基本原理

平层信号
门锁
平层
拖动
减速
减速信号
门电路
启动
选向选层
层楼电路
层楼信号
指层
指令召唤
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电梯基本原理
I/O编号分配
X0： 换速信号 X1： 上终端限位
X2： 下终端限位 X3： 1内指令（含1上召）输入
X4： 2内指令输入 X5： 3内指令输入
X6： 4内指令输入 X7： 2上召输入
X10： 3上召输入 X11： 2下召输入
X12： 3下召输入 X13： 门锁信号输入
X14： 平层信号输入 X15： 门区信号输入
X16： 开门信号输入 X17： 关门信号输入
X20： 强迫向上按钮输入 X21： 强迫向下按钮输入
X22： 司机/自动运行方式 X23： 检修运行方式
X24： 安全触板信号输入 X25： 直驶按钮信号输入
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电梯基本原理
Y0： 换速动作输出
Y1 Y2 Y3：楼层指层BCD码输出（Y1为高位、Y3为低位）
Y4：1内指令继电器（含1上） Y5：2内指令继电器（含1上）
Y6：3内指令继电器（含1上） Y7：4内指令继电器（含1上）
Y10： 2上召继电器 Y11： 3上召继电器
Y12： 2下召继电器 Y13： 3下召继电器
Y14： 上运行指示 Y15： 下运行指示
Y16： 上运行继电器 Y17： 下运行继电器
Y20： 快车继电器 Y21： 快加速继电器
Y22： 慢车继电器 Y23： 1慢减速继电器
Y24： 2慢减速继电器 Y25： 3慢减速继电器
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