模糊pid控制研究及其在水箱过程控制系统中应用.pdf

答辩日期:至锍噬烨模糊刂蒲芯考捌湓谒涔炭刂葡低持械挠τ专业:控制理论与控制工程学校代码:学号:
●瘛
燃咣一东华大学学位论文原创性声明一学位论文作者签名::⒖牵挥本人郑重声明:我恪守学术道德,崇尚严谨学风。所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写,我对所写的内容负责,并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。年年月险日期:
号▲毒一
指导教师签名:乃讧啼壁、舟;让东华大学学位论文版权使用授权书日期:≥琭年斗月保密口,在——年解密后适用本版权书。意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复不保密以学位论文作者签名:日期:如年年月俭日学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于
《、
模糊刂蒲芯考捌湓谒涔炭刂葡低持械挠τ摘要之应用于双容水箱的液位控制。模糊刂扑惴ㄔ诳刂葡低持械氖迪植捎昧街使用嗫刈樘砑杓屏思嗫厝砑允笛楣探惺凳奔嗫兀常规刂破鹘峁辜虻ァ⒙嘲粜院茫煽啃愿撸还惴河糜诠炭刂葡统中,但在科学技术日新月异的今天,工业控制系统中往往存在大时滞、非线性的复杂系统,这种系统较难整定其问蚨岩源锏皆て诘目刂菩Ч模糊控制系统有不依赖数学模型,适应能力强的优点,为复杂系统控制开拓了新的方法。本文首先采用机理建模和实验建模的方法建立了水箱液位系统的数学模型,,其主调节器采用了传统刂坪湍:齈控制,副调节器采用比例控制。针对被控对象特性设计了合适的模糊控制器,计算出相应的模糊控制表。使用抡嫒砑源舜犊刂品桨附蟹抡妫治霰冉了传统刂坪湍:齈控制的性能,仿真结果表明模糊诙阅堋抗干扰性以及鲁棒性方面都较好。本文通过以上仿真的结果,进一步将模糊惴ㄓτ糜谑导实乃菟涔程控制系统中。实验的过程在型现场总线过程控制设备上完成。⒔方法,第一种方法采用了离线计算参数,并在薪⒃谙卟问询表的方法来实现,从而将模糊控制算法在刂破髦惺迪郑坏诙址椒ㄊ抢用娜ň纸疟颈嗉鳎孕锌7⒌哪:刂扑惴ㄇ度雊中,通过隤之间的通讯,实现模糊控制策略。实验结果表明,模糊刂圃诔髁俊⑾煊λ俣鹊确矫嬗懈玫目刂破分省关键阂何液位串级控制;模糊惴ǎ籗籗;监控组态软件
魊琣鰈Ⅵ椒,,.,甌籉籗;羗瑃瓵...琯甀...畉畉甌甀:籗甌
目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯过程控制发展概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..:刂品⒄垢趴觥璯本文工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第二章双容水箱对象建模及控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..液位系统构成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.双容水箱对象建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..斫!.笛楸媸督!⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。模糊逻辑控制原理与模糊刂破魃杓啤.:呒刂圃怼.:呒刂破鞴钩伞.:齈控制器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第四章液位串级系统仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..常规惴ǚ抡妗模糊刂品抡妗仿真结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第五章模糊刂圃赟惺迪旨坝τ谩控制系统硬件组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..喑倘砑⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...—⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯’
.赪募嗫厝砑杓啤.:齈算法的实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.趃实现模糊惴ā实验结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第六章结论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.攻读硕士学位期间发表的研究成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯鸳拘弧