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换挡执行机构的结构和工作原理
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行星齿轮变速器中所有的齿轮都是处于常啮合状态，其挡位变换必须通过以不同的方式对行星齿轮机构的基本元件进行约束（即固定或连接某些基本元件）来实现。能对这些基本元件实施约束的机构，就是行星齿轮变速器的换挡执行机构。
换挡执行机构的作用是实现档位的变换。
换挡执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器3种执行元件组成。
（1）离合器
1）离合器的结构 离合器的作用将行星齿轮变速系统的输入轴和行星排的某个基本元件连接，或将行星排的某两个基本元件连接成一体，使之成为一个整体转动。
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离合器的组成：离合器鼓、活塞、回位弹簧、钢片与摩擦片组、离合器毂及密封圈。
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离合器鼓或离合器毂分别以一定的方式和变速器输入轴或行星排的某个基本元件相连接，一般离合器鼓为主动件，离合器毂为从动件。
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离合器活塞为环状，另外活塞上有密封圈、回位弹簧。
在离合器活塞有一个由自由钢球组成的单向阀。当液压油进入液压缸时，钢球在油压的作用下压紧在阀座上，单向阀关闭，保证了液压缸的密封；当油压解除后，单向阀的钢球在离心力的作用下离开阀座。使单向阀处于开启状态，残留在液压缸内的液压油在离心力的作用下从单向阀流出，保证离合彻底分离，
如图所示。
单向阀
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钢片和摩擦片交错排列，两者统称为离合器片。
钢片的外花键齿安装在离合器鼓的内花键齿圈上，可沿齿圈键槽作轴向移动；
摩擦片由其内花键齿与离合器毂的外花键齿连接，也可沿键槽作轴向移动。摩擦片的两面均为摩擦片系数较大的铜基粉末冶金层或合成纤维层。
一般离合器中摩擦片片数为2～6片，钢片片数等于或多于摩擦片的片数。
a) 钢片
b) 摩擦片
a)
b)
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离合器回位弹簧
圆周均布式螺旋弹簧
中央螺旋弹簧
波形弹簧式和膜片弹簧式
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离合器工作原理图
多片离合器原理图
1—单向阀；2—密封圈；3—输入轴；4—活塞；5—离合器鼓；6—密封圈；7—钢片；8—摩擦片；9—卡环；10—离合器毂；11—回位弹簧
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离合器工作原理
离合器接合：当压力油经油道进入活塞左面的液压缸时，
液压力克服弹簧力使活塞右移，将所有离合器钢片与摩擦片压紧，
摩擦力使与其相连的离合器鼓、毂处于结合状态。
与其相连的行星齿轮机构的元件便处于结合状态。
离合器分离：当控制阀将作用在离合器液压缸的油压力撤除后，离合器活塞在回位弹簧的作用下回复原位，并将缸内的变速器油从进油孔排出。所有离合器钢片与摩擦片解除压力，其间摩擦力消除，与其相连的离合器鼓处于分离状态，与离合器鼓、毂相连的行星齿轮机构的元件便处于分离状态。
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换档执行机构
⑴湿式多片离合器
②工作原理：--自由间隙
当离合器处于分离状态时，离合器活塞和离合器片或离合器片和卡环之间有一定的轴间隙，以保证主动片和从动片之间无任何轴向压力，这一间隙称为离合器的自由间隙。其大小可以用挡圈的厚度来调整，—。
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