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浙江大学电气工程学院
硕士学位论文
基于多处理器的剑杆织机控制系统
姓名:应腾云
申请学位级别:硕士
专业:系统分析与集成
指导教师:张森林
20100101
摘要目前国内针对高档剑杆织机的控制系统尚无成功的商业应用实例,开发高档织机控制系统已是当前纺织机械行业的迫切需求。课题研发一个基于多处理器的剑杆织机控制系统,控制剑杆织机的各个机构协同动作,实现织造功能。控制系统采用一个上位机、五个下位机的系统结构,;五个下位分别控制织机各运动机构,实现织机动作的实时、协同控制。论文分别介绍了上位机及各个下位机的结构,实现的工艺功能以具体的电路设计方法;研究了织造过程中经纱张力的控制方法,提出了较为实用的基于模糊并联控制的经纱张力控制算法,并成功应用;。本课题受浙江省重点自然科学基金钅勘嗪臵资助,研发的控制系统为高档剑杆织机的配套产品。课题的成功实施可填补国内技术空白,提高剑杆织机的自动化和智能化水平,促进我的提高与产业的转型升级。关键词:多处理器,剑杆织机,控制系统,经纱张力,模糊并联控制
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级叠匀\学位论文作者签名:莨晦互莨陆厶签字日期:纠和年/月万日浙江大学研究生学位论文独创性声明学位论文版权使用授权书签字日期:妒矽年律廊年涸滦稳经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得逝婆盘堂或其他教育机构的逝姿盘堂构送交本论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权逝姿态堂本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签字日期:本学位论文作者完全了解有权保留并向国家有关部门或机可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者签名:导师签名:浙江大学硕士学位论文
致谢在浙江大学的求学时光,是我人生中一段最宝贵的经历。感谢母校对我的培养和教育,不仅使我专业知识上有很大提高,而且让我成为一个乐观、自信的人。在此,谨向给予我指导、关心、支持和帮助的老师、同学和朋友表示衷首先我要衷心感谢我的导师张森林教授行凰谙钅垦芯俊⒙畚牡难√以及论文的撰写过程中所给予的指导与帮助,感谢他两年半来对我的关怀和教诲,感谢他给予我学业上的指导和生活上的关心。他的谆谆教诲将使我受益终身,激励我在今后的工作和学习中更加努力拼搏。感谢颜钢锋老师,刘妹琴老师,樊臻老师,林志赘老师在学习、生活、科研等方面对我的帮助、关心和指导。感谢同寝室室友庞博、白阳、刘志坚所提供的帮助。从本科到硕士研究生七年,大家一起学我心。感谢宫晨、丁伟两位师兄给我的指导和鼓励。感谢张荣臻、应鹏,毛冬、高琨、陈伟在项目过程中提供的帮助,同时也感谢杭州经纬自动化有限公司研发部的刘和进工程师给我的悉心指导。最后要感谢我的父母,是他们一直无私的支持我,使我能够安心的完成硕士阶段的学习,衷心的祝愿他们身体健康,万事如意再次衷心感谢并祝福所以关心过我,帮助过我的师长、同学和朋友们应腾云年掠谇笫窃心的感谢
研究背景第滦髀剑杆织机简介在一年多来国际金融危机的冲击下,由于国际市场持续低迷,外部形势严峻,我国纺织行业经济运行于去年月份跌至低谷。随后,得益于中央应对国际金融危机的决策和部署,推动国内需求持续回升,以及对纺织服装出退税率调整等政策的积极效果逐步显现,行业结构调整和产业升级稳步推进,纺织行业经济运行自年二季度以来开始企稳回升。随着纺织行业的态势好转,我国纺织机械行业生产销售下滑的趋势从年下半年开始逐步得到遏制,呈现回暖态势。后金融危机时期,我国纺织行业结构调整与产业升级已成当务之急,纺织企业对纺织设备的需求发生了很大改变。纺织机械市场的需求以中高端为主,化纤机械、电脑横机、剑杆织机、经编机等部分类别产品的市场需求进一步扩大,节能减排的印染设备需求力度也在逐渐增加。为了顺应纺织行业的调整升级,纺织机械行业须尽快提高纺织关键整机的技术水平,提高无梭织机车速,扩展原料品种适应性及智能化程度。最近几年,我国国产剑杆织机发展较快,初步形成产业链,产品成本大幅下降,技术性能有所提高,但与、可靠性和品种适应性等方面尚显不足。织机是一种将经纱和纬纱交织成织物的纺织设备,根据牵引纬纱进入织的方式不同,织机可分为有梭织机和无梭织机。剑杆织机是无梭织机的一种,它利用