毕业设计摘要.ppt

Page ?1 2015 届毕业论文答辩班级:机械 1104 班姓名:许俊指导老师:孙后环 Page ?2 CANBUS 在乘客电梯串行通信系统中的应用 Page ?3研究背景随着社会的快速发展,高楼大厦的数量,高度已经成为衡量一个城市发展水平的重要标准。由此,电梯的不断改良发展也成为一种趋势,高速,智能,安全,舒适的电梯也已经成一座大厦的组成部分。本课题从 CANBUS 总线出发,设计基于 CAN 总线的电梯串行通信系统。 CANBUS 是一种的现场总线技术, CAN 最初是由德国的 *** 公司为汽车监测、控制系统而设计的。后由美国通用汽车公司( GM )开发用于汽车工业, 后日渐增多地出现在制造自动化行业中。 CANBUS 系统通过相应的 CAN 接口连接工业设备(如限位开关、光电传感器、管道阀门、电机启动器、过程传感器、变频器、显示板、 PLC 和 PCI 工作站等)构成低成本网络。直接连接不仅提供了设备级故障诊断方法,而且提高了通信效率和设备的互换性。 CANBUS 数据传输速率为 1Mbit/s 时,传输最大距离为 40m ,速率为 5kbps 是传输最大距离为 10km ,基本站点数 64 ,传输媒体是屏蔽双绞线或光纤。 CANBUS 数据链路层协议采用平等式( Peer to peer )通信方式,即使主机出现故障,系统其余部分仍可运行(当然性能受一定影响)。当一个站点状态改变时,它可广播发送信息到所有站点。 Page ?4 最早的升降机人力推动 15世纪水力驱动的电梯 16世纪马匹驱动的电梯 Page ?5 18 世纪出现了第一台液压梯。这是一台采用中心直顶式, 安装在柏林 Eisenbahn 宾馆的液压梯。这是从 1910 年在仓库开始使用的升降机,轿厢周而复始地运动着。 Page ?6 中国电梯的发展 1900 年,美国奥的斯电梯公司为上海提供 2台电梯。世界电梯历史上展开了中国的一页。 1907 年,奥的斯公司在上海的汇中饭店安装了 2台电梯被认为是我国最早使用的电梯。 1931 年,华才林开设了华恺记电梯水电铁工厂,成为中国人开办的第 1家电梯工程企业。 1935 年,位于上海的南京路、西藏路口 9层高度大新公司安装了 2台奥的斯公司的 2台轮带式单人自动扶梯。这 2台自动扶梯被认为是我国最早使用的自动扶梯。 1952 年上海交通大学设置起重运输机械制造专业 1977 年一机部起重机械研究所主持研制出液压电梯。 1980 年,瑞士迅达与中国的建设部机械总局、香港怡和迅达合资成立了中国第一家合资企业——中国迅达电梯有限公司。这些合资企业把国际上先进的电梯技术、设计理念、制作工艺等带给了中国的电梯企业。形成现在中国电梯市场战国纷争的竞争与发展的状态。 Page ?7 Page ?8研究目标研究 CANBUS 在电梯串行通信系统的应用 CAN 总线是一种串行数据通信协议, 其通信接口中集成了 CAN 协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。 CAN 总线特点如下: (1)可以多主方式工作,网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息,而不分主从,通信方式灵活。(2)网络上的节点(信息)可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。(3)采用非破坏性位仲裁总线结构机制,当两个节点同时向网络上传送信息时,优先级低的节点主动停止数据发送,而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。 Page ?9 (4)可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播几种传送方式接收数据。(5)直接通信距离最远可达 10km (速率 5Kbps 以下)。(6)通信速率最高可达 1MB/s (此时距离最长 40m )。(7)节点数实际可达 110 个。(8)采用短帧结构,每一帧的有效字节数为 8个。(9)每帧信息都有 CRC 校验及其他检错措施,数据出错率极低。(10)通信介质可采用双绞线,同轴电缆和光导纤维,一般采用廉价的双绞线即可,无特殊要求。(11)节点在错误严重的情况下,具有自动关闭总线的功能,切断它与总线的联系,以使总线上的其他操作不受影响。 CANBUS 更优越于其他的通信协议,也极大的提高了电梯的安全性与智能化,更适应了当代社会的需要。接下来就是本文对 canbus 的研究设计 Page ? 10