基于单片机的步进电机控制系统设计毕业设计论文.doc

单片机技术与应用课程设计题目步进电机控制系统设计院系物理与电子工程学院年级 2012 级专业电子信息工程班级电信 12班学号 160412107 、 160412125 姓名何剑、吴宇浩指导教师周学礼设计时间 - 实训报告成绩: 项目评分比例平时考核 30% 实训报告 30% 答辩 40% 实训成绩指导教师(签字):年月日课程设计独创性声明: 该课程设计是通过我们小组成员研究合作共同完成。小组中每个人都付出了努力和汗水。小组成员之间配合默契,分工明确。我们在题目的基础上有所突破。除了文中特别加以标注的参考文献外,本次课程设计中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。学生签名: 步进电机控制系统设计摘要本设计通过 ATMEL89C51 单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和 LED 显示电路的设计,实现了步进电机的控制。具有以下功能:1、按下不同的键, 分别使步进电机实现顺时针和逆时针旋转;2、电机运转状态可以是正反转,加速减速;3、通过 LED 数码管显示电机运行状态特点。该系统具有成本低、控制方便的特点。关键词:单片机步进电机调速控制 Stepper motor control system design Abstract The design by ATMEL89C51 Microcontroller stepper motor control, mainly the stepper motor controller, drive circuit and LED display circuit design to achieve a stepper motor control. It has the following features: 1. Press different keys, respectively stepper motor clockwise and counterclockwise; 2, motor running state may be reversing, acceleration and deceleration; 3, through the LED digital display motor running features. The system is low cost, convenient control features. Key words: microcontroller ; Stepper motor ; Speed Control 常熟理工学院课程设计 1 目录 1. 引言........................................................................................................................................... 3 步进电机................................................................................................................................ 3 研究的目的和意义................................................................................................................ 3 步进电机工作原理................................................................................................................ 4 步进电机的控制.............................................................................................................. 4 步进电机的工作过程...................................................................................................... 4 步进电机的转速计算..........................................................................................