力学复****br/> 质点力学 刚体力学
模型: 质点 刚体
运动方程
轨迹方程:消去运动方程中的参数t
速度: 角速度:
加速度: 角加速度:
匀加速直线运动 匀角加速转动
质点的惯性——质量m 刚体的惯性——转动惯量量J
平行轴定理
垂直轴定理
几个常用的J
改变质点运动的原因: 改变刚体转动的原因:
牛顿第二定律 转动定理
质点动量 角动量
质点系统动量
动量定理 角动量定理
动量守恒条件:所受合外力<<内力 角动量守恒条件:所受合外力
矩<<内力矩
功: 功:
功率: 功率:
动能定理: 动能定理:
动能: 动能:
保守力的功
重力势能: 重力势能:
弹性势能:
万有引力势能:
机械能守恒条件:只有保守内力做功
碰撞:动量守恒 碰撞:角动量守恒
碰撞定理: (0≤e≤1)
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