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一般分类
平面
机械设计基础 ——齿轮传动
直齿轮
平行轴斜齿轮传动
人字齿
外啮合齿轮传动
内啮合齿轮传动
齿轮与齿条传动
圆锥齿轮传动
交错轴斜齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
齿轮机构
空间
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平面齿轮机构 ( 二轴平行)
直齿圆柱齿轮机构
外啮合传动
内啮合传动
齿轮齿条传动
外啮合传动
二轮转向相反
机械设计基础 ——齿轮传动
外齿轮
内啮合传动
二轮转向相同
齿轮齿条传动
转动移动
内齿轮
外齿轮
齿条
外齿轮
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斜齿圆柱齿轮机构
外啮合传动
内啮合传动
齿轮齿条传动
机械设计基础 ——齿轮传动
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空间齿轮机构
圆锥齿轮传动
二轴相交
外啮合传动
二轮转向相反
机械设计基础 ——齿轮传动
斜齿圆锥齿轮传动
直齿圆锥齿轮传动
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交错轴斜齿轮传动（螺旋齿轮传动）
二轴交错
机械设计基础 ——齿轮传动
交错轴斜齿轮传动
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蜗杆传动
二轴交错，通常交90º
机械设计基础 ——齿轮传动
蜗杆传动
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一、齿廓啮合基本定律
对齿廓曲线的要求：
直观上—— 不卡不离
几何学上—— 处处相切接触
运动学上—— 法线上没有相对运动
根据三心定理，二齿轮啮合之速度瞬心Ｐ
机械设计基础 ——齿轮传动
齿廓啮合基本定律：
互相啮合的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合点的公法线所分两线段成反比
1
2
O1
O2
C2
C1
n
n
P
vK1
vK2
K
vK2K1
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二、节点、节圆
定传动比条件：
若两轮作定传动比传动
机械设计基础 ——齿轮传动
则P点为定点，即不论两齿轮轮廓在何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线与连心线相交于定点P
定点P——节点
节圆(d1’,d2’): 过节点所作的两圆
1
2
O1
O2
C2
C1
n
n
P
vK1
vK2
K
vK2K1
节圆
节圆
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三、齿廓曲线的确定
能满足定传动比(或某种变传动比规律)要求的齿廓曲线，理论上有无穷多个
机械设计基础 ——齿轮传动
理论上无穷多共轭曲线：能满足定传动比(或某种变传动比规律)要求的齿廓曲线
实际选用, 须考虑设计、制造、安装、使用等因素
常用: 渐开线、摆线、圆弧线、抛物线等
本章主要研究渐开线齿廓的齿轮
1
2
O1
O2
C2
C1
n
n
P
vK1
vK2
K
vK2K1
节圆
节圆
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9-3 渐开线及渐开线齿轮
一、渐开线的形成
二、渐开线的性质
三、渐开线齿轮的啮合特性
机械设计基础 ——齿轮传动
10
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