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偏航系统原理及维护
国电联合动力技术有限公司
培训中心
（内部资料严禁外泄）
UP77/82 风电机组偏航控制及维护
目录
1、偏航系统简介
2、偏航系统工作原理
3、偏航系统控制思想
4、偏航系统故障
5、偏航系统维护
偏航系统简介
偏航系统功能
使机舱轴线能够跟踪变化稳定的风向；
当机舱至塔底引出电缆到达设定的扭缆角度后自动解缆。
风向标
风向标的接线包括六根线，分别是两根电源线，两个信号
线和两根加热线；
目前每台机组上有两个风向标；
风向标的N指向机尾;
偏航取一分钟平均风向.
偏航系统结构
4个偏航电机
偏航内齿圈
偏航刹车片(10个）
塔筒
偏航大齿圈
侧面轴承
偏航轴承
内摩擦的滑动轴承系统;
内齿圈设计 。
偏航驱动电机:
数量：4个
对称布置，由电机驱动小齿轮带动整个
机舱沿偏航轴承转动，实现机舱的偏航；
内部有温度传感器,控制绕组温度
偏航电子刹车装置,
偏航齿轮箱：行星式减速齿轮箱
偏航小齿轮
偏航编码器
绝对值编码器，记录偏
航位置；
偏航轴承齿数与编码器碼盘齿数之比；
左右限位开关，常开触点；
左右安全链限位开关,常闭触点；
编码器电气回路图
偏航刹车片
数量：10个
液压系统偏航刹车控制；
偏航系统未工作时刹车片全部抱闸,
机舱不转动；
机舱对风偏航时,所有刹车片半松开，
设置足够的阻尼，保持机舱平稳偏航；
自动解缆时，偏航刹车片全松开.
偏航润滑装置
偏航轴承润滑150cc/周
偏航齿轮润滑50cc /周
用量3:1
润滑周期16分钟/72小时
偏航系统工作原理
偏航系统原理
由四个偏航电机与偏航内齿轮咬合，偏航内齿轮与塔筒固定在一起，四个偏航电机带动机舱转动。
偏航电机由软启动器控制。
偏航软启动器
软启动器使偏航电机平稳启动;
晶闸管控制偏航电机启动电压缓慢上升，启动过程结束时，晶闸管截止；
限制电机起动电流。
偏航软起动器工作时序图
1。主控给出软起使能EN命令;
;
3。启动初始电压30％Un；

,晶闸管控制截止。
软启动器的接线图和电气图
偏航系统控制
偏航自动对风
；
偏航额定速度0。8°/s；
低风速下( 风速小于9m/s)， 对风误差大于8°，延时210s，偏航自动对风;
高风速下( 风速大于9m/s），对风误差大于15°，延时20s，偏航自动对风;
在风机加速或发电运行状态下,如果风向突变，对风误差超过70°,风机先正常停机,对风偏航后,再重新启动。
自动解缆
机组在待机模式下，如果偏航圈数大于两周（710°）,开始自动解缆;
若偏航角度大与580°,左偏航解缆，若小于—580°,右偏航解缆；
当偏航角度小至±40°以内时，自动解缆停止；
或者解缆至偏航角度小于一圈(360°以内），机舱对风误差在±30°以内时，自动解缆停止。
自动解缆
如果偏航角度大于+710°没有自动解缆，则当角度达到+ 750°时，触动扭缆限位开关，风机报偏航位置故障正常停机,复位后进入待机状态时，应能够自动启动；
如果偏航角度大于+780°°时，触动扭缆安全链限位开关,风机报安全链故障紧急停机，需手动偏航解缆.
自动解缆
当风速超过25 m/s时,自动解缆停止
偏航时液压刹车控制
偏航时10个刹车钳处于半释放状态,偏航系统 压力约45bar;
自动解缆时刹车钳处于全释放状态,
偏航系统故障
偏航系统故障
偏航位置故障；
偏航编码器故障；
偏航速度故障；
偏航电机保护跳闸;
偏航润滑油泵保护跳闸
偏航润滑油位低故障；
偏航系统故障
故障等级为一类故障；
正常停机
不能自动重起,需要手动复位
偏航软起故障;
偏航系统维护
维护和检修工作，必须由国电联合动力技术有限公司调试所人员或接受过国电联合动力技术有限公司培训并得到认可的人员完成。
在进行维护和检修工作时，必须携带《偏航系统检修卡》。并按照该卡上的要求完成每项内容的检修与记录。
如果环境温度低于-20 ℃，不得进行维护和