焊接机器人项目可行性研究报告.doc

自动焊接机器人项目可行性研究报告
—-机械手伺服系统
摘要:焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator）,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
Abstract： the welding robot is engaged in welding （including cutting and spraying） industrial robots. According to the international organization for standardization (ISO) industrial robot welding robot term standards, the definition of industrial robot is a general-purpose， can repeat programming of automatic control CaoZuoJi （Manipulator）, which has three or more programmable axis， used in the industry automatic field。 In order to adapt to different purposes, robot finally a shaft of mechanical interface， usually a connecting flange， may meet with different tools or said that at the end of a actuators. In the industrial robot welding robot is at the end of the flange assembling the soldering tweezers or welding (cut) gun to carry out welding， cutting or thermal ，来源于网络文档为个人收集整理，来源于网络
关键词：自动化 可行性 伺服系统
第一章项目总论
1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词,剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力,即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,，利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。,开创了机器人发展的新纪元。
工业机器人在工业生产中