中文ACS CM调试.doc

1 ACS 调试通讯设置串口通讯 1. 打开 SPiiPlus munication 对话框. 选择串口, 通道号码和自动波特率. 2. 通讯建立之后, 主控制屏上的指示灯变绿, 固件窗口显示了固件版本, 通讯通道被使用, 停止程序和电机控制( 大的红白按钮) 显示在屏幕上以太网通讯 SPiiPlus CM 拥有标准的以太网通讯. 以太网通讯基于 10/100BaseT TCP/IP 协议(10/100Mbit/second) ,可以以两种配置实施: 点到点通讯—使用一根交叉电缆 Controller Host Terminator 经由网络–使用一根标准的以太网电缆 Terminator 2 Server Controller Node Node 1. 点到点通讯连接点到点连接需要一根特殊的双绞以太网电缆。这和网络连接中用到的电缆不同. 1) 使用一根 10/100BASE-T 交叉电缆 2)在 Configurator , Communication Parameters 对话框中设置 TCP/I P 地址( 出厂默认值为 ). 3) 打开 SPiiPlus MMI, Communicatio n 窗口. 选择 4) 输入在控制器中配置的 TCP/IP 地址 5) 打开 TCP/IP Properties 对话框( 不同的操作系统呈现的外观不同): 3 6)在 IP 地址栏中输入数字 ( 出厂默认) ,在子网掩码栏中输入 7) 按如下顺序设置其它标签( 推荐): WINS Configuration :使 WINS 分辨率无效 Gateway : 清除所有已安装的通道 DNS Configuration :使 DNS 无效 8) 重启主机使设置生效 9) 打开 SPiiPlus MMI, Communication 窗口. 选择 10) 输入在控制器中配置的 TCP/IP 地址 11) 在 Connection Parameters 窗口中选择 Point to point 4 12) 点击 Connect . 通讯建立之后,主控制屏上的指示灯变绿,固件窗口显示了固件版本, 通讯通道被使用,停止程止和电机控制( 大的红白按钮) 显示在屏幕上 2. 以太网网络通讯连接如果主机已经连接到一个局域网,配置控制器连接至相同的网络. 1) 在控制器以太网插头和网络插头之间连接一根 10/100BASE-T 的穿越电缆. 2)在 SPiiPlus MMI munication Parameters 对话框中设置 TCP/I P 地址( 出厂默认值为 ). 3) 打开 SPiiPlus MMI, Communication 窗口. 选择. 4) 输入在控制器中配置的 TCP/IP 地址。地址必须由网络管理人员保留. 5)在 Connection Parameters work 6) 点击 Connect 。通讯建立之后,主控制屏上的指示灯变绿,固件窗口显示了固件版本, 通讯通道被使用,停止程序和电机控制( 大的红白按钮) 显示在屏幕上 7) 选择 puter ,可以通过远程主机建立通讯,远程计算机的通讯参数如下: 5 轴配置 1. 点击 Setup->Adjuster ,出现以下窗口点击 Axis Setup 6 1) General : 定义轴是单回路还是双回路;确认编码器因子 EFAC 和最大速度 XVEL( 这两个参数都是默认的,不能更改。分别为 1和 2000000) 2) Drive : 定义驱动器的名字;在下拉菜单中选择驱动器的型号;设定驱动器的总线电压、标称电流、峰值电流( 参考驱动器手册) 当控制器中包含控制卡和驱动的时候,选择控制器换向仅仅是控制卡,使用外部驱动的时候,选择驱动器换向。 7 3)Motor: 定义电机的名字、物理结构( 旋转电机/ 直线电机) 、类型以及标称电流。 8 4) Position Feedback : 定义编码器的名字、拓扑结构( 直线/旋转) 、类型、编码器频率、分辨率线数等相关参数。 9 5) Velocity Feedback : 速度反馈只有在双回路的情况下才有效。定义拓扑结构( 旋转/ 直线)、类型等相关参数全部设置完成后点击 Calculate Parameters and Close 2. 点击 Setup->Configuration ,出现如下窗口: 选择需要配置的轴。定义该轴的用户单位 EFAC 。 SPiiPlus 控制器可以以用户自定义的单位进行控制,默认的用户单位是反馈的分辨率。 EFAC 用来控制每个轴运动的单位, 可以是毫米、毫米/ 秒、角度、角度/ 秒,英尺等。倍频反馈分