工业机械手液压系统设计毕业论文(ppt 20页).doc

工业机械手液压系统设计毕业论文(ppt 20页)
安徽工程科技学院***高等教育
毕业论文（设计）

反复关注液压电气设计项目，积累经验流程
论文题目 工业机械手液压系统设计

学生姓名 王海涛
所学专业 机电一体化
导师姓名
报告日期
安徽工程科技学院成教院制
——液压缸、液压马达-------------------------------------------------------------11
——液压泵----------------------------------------------------------------------------14
——方向阀、压力阀、流量阀----------------------------------------------------16
——管道、管接头、滤油器、油箱----------------------------------------------17
——液压油----------------------------------------------------------------------------18
5、液压系统性能的验算-------------------------------------------------------19
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6、结束语-------------------------------------------------------------------------19
7、致谢---------------------------------------------------------------------------19
8、参考文献----------------------------------------------------------------------19
工业机械手液压系统设计

[摘要] 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操
作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及
笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、
驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本
篇介绍的工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。本篇根据液压系统设计的一般程序，
分四步详细地介绍了工业机械手液压系统设计过程，其中第3步拟定液压系统原理图是重
点。
[关键词] 机械手 液压 电气
1、前言
工业机械手的技术参数是说明机械手规格与性能的具体指标，一般有以下几个方面：
⑴握取重量。握取重量标明了机械手的负载能力。这项参数与机械手的运动速度有关，通常指正常运行速度所握取的工件重量。
⑵运动速度。运动速度是反映机械手性能的一项重要技术参数。它与机械手握取重量、定位、精度等参数都有密切关系，同时也直接影响机械手的运动周期。
⑶自由度。确定工业机械手的手部在运动空间的位置和姿态的、独立的变化参数就是工业机械手的自由度。自由度越多，其动作越灵活，适应性越强，但结构也相应越复杂