大学物理学：刚体2zk.ppt

质点对参考点O的角动量：
L在z轴方向的投影称为质点对z轴的角动量。
→
质点对轴的角动量：
力对点的力矩
力对轴的力矩，等于力对轴上的任意一点的力矩在该轴上的投影。
6-2-1 刚体对定轴的角动量
6-2-2 转动惯量及其计算
6-2-5 刚体定点运动 进动
本节内容：
6-2-4 刚体定轴转动的动能定理
6-2-3 刚体定轴转动的角动量定理
§6-2 刚体动力学
6-2-1 刚体对定轴的角动量
质量元 对O点，角动量
对转轴 z ：
z
O
刚体对z轴的转动惯量
注意：
1. Lz，J均对同一转轴.
2. Lz 与  同方向，即同号.
刚体对转轴的角动量等于刚体对该轴的转动惯量与绕该轴转动的角速度的乘积。
当刚体质量连续分布时：
刚体的转动惯量是描写刚体定轴转动惯性的物理量
O
x
x
R
其中：
6-2-2 转动惯量及其计算
。
。
(kgm2)。
刚体对某轴的转动惯量越大，刚体绕该轴转动的角速度就越难改变。
说明：
转动惯量
其中：
关于刚体对轴的转动惯量，下列说法中正确的是
A. 只取决于刚体的质量，与质量的空间分布和轴的位置无关
B. 取决于刚体的质量和质量的空间分布，与轴的位置无关
C. 取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置
D. 只取决于转轴的位置，与刚体的质量和质量的空间分布无关
#1a0302005a
一根长度为L的匀质木棍，质量为M，其单位元dx上的质量为：
A.
B.
C.
D.
E. 以上都不对
L/2
dx
x
L
#1a0302010a
一根长度为L的匀质木棍，质量为M，其单位元dx对通过中点垂直于木棍的轴所具有的转动惯量是
L/2
dx
x
L
#1a0302010b