基于Agent智能交通控制研究.pdf

大庆石油学院
硕士学位论文
基于Agent的智能交通控制的研究
姓名:申徐洲
申请学位级别:硕士
专业:计算机应用技术
指导教师:鹿玲杰
20060313
基于闹悄芙煌ǹ刂频难芯摘要木霾呋疲唇煌ǹ刂撇呗浴5谖逭吕肰编程实现了交通仿真。第关键字:唤煌ǹ刂疲荒:呒灰糯惴ǎ悍抡交通问题己成为金髓界所共同关注哟主要问题,如何运用现代的科技手段来缓解日髓严峻的交通压力,是目前研究的重点。基于目前交通问题及交通系统发展的现状,在前人理论的基础上,将际跤τ糜诮煌ǹ刂葡低常岢隽嘶贏的智能交通控制的体系结构,探讨了各个交通元素墓δ芤约八堑男骱献鞴叵担致哿模糊控制技术在交通决策应』,≮,仿真结果表明了方法的有效性,为基瓵的智能交通控锘低车淖钪帐迪痔峁┝死论指导羽】方法依据。本文共分六章。第一章为引言部分,介绍了选题的意义和研究现状。第二章简单介绍了幕纠砺邸5谌陆樯芏技术在交通控制中的应用。第四章介绍了六章为工作总结,并提出了进一步以研究内容。
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第一章引言选题背景及意义智能控制是一门新兴的边缘交叉学科,是一类无须或者尽可能少的人的干预就能够独立驱动智能机器实现目标的自动控制。它足计算机控制发展的高级阶断,主要用来解智能控制是一门跨学科、需要多学科提供基础支持的技术科学,因此智能控制系统时,影响控制的实行性;神经网络的知识表达是隐性的,难以为人们所了解,并且对外智能控制经过了几十年的发展,已经取得了一定的进展,但仍然处于初级阶断,还子,应用日益普遍,已引起高度重视。随着计算机技术、人工智能技术、机器人技术、;通过不同数量和不同能力的决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制,许多复杂的系统由于存在非线性、不确定性和不完金性等因素,难以建立有效的数学模型和用常规控制理论进行定量计算与分析,而必须采川定量数学解析法与丛褐J兜亩ㄐ粤Ψㄅ两岷目刂品绞剑悄芸刂疲是舀:这种条件下产生的。智能控制作为⋯门前沿学科,突破晨刂评砺賢け匦牖痡P偷目蚣埽依赖或不完全依赖于被控对象的数学模型,只按照实际效果进行控制,根据外界环境的变化,随时调整控制策略,使得控制过程朝着改善系统性能的方向发展。凶此,对于智能控制的研究有重要的理论意义和应用价值。必然是一个综含集成智能系统。智能控制的核心技术包括模糊控制、专家系统、,但也存在着一些缺陷和不足。例如,模糊控制可以描述复杂的或不确定的事物,但模糊控制没有学习能力,难以对规则进行修正;专家系统具有知识的透明性。可方便地对规则进行修改,但当规则数过多时将耗费大量的机界的适应能力是有限的。因此,必须将智能控制方法进行综合与集成,在若干种智能控制技术之间建立一种信息交换和鞯目仫机制,。综合体现了方法的多样性,集成则体现了各种方法的统一性。缺乏完整的理论体系和合适的数学工具,仍有许多方面有待进一步研究,但智能控制是传统控制理论的扩充和发展,事实上已经产生了一系列有效的方法,并有许多成功的例海洋工程和航天技术的迅速发展,智能控制必将迎来它新的发展时期,为科学技术的发展谱写新的篇章际跄芄唤饩隹占浞植嫉男畔⒆试春秃偶抑J兜挠行Ю梦侍猓市矶喔鱿有的智能系统相互联系和合作,实现分布、并行、合作问题求解,能够适应和容许某些组成针对不同问题的多低常芄辉銮肯低车目衫┱剐院土榛钚裕煌ü鼳的模块化增强系统的可维护性,能够在模块或局部范围内处理异常事件而不致将其扩散到人庆油学院颀貉芯可宦畚
研究现状际踉诮改甑玫窖杆俜㈦欤丫晌R桓鲂碌难芯咳鹊悖=饩龈丛印⒍如集成制造、故障诊断、机器人控制、航空航天等领域。》多低稠雜—难芯俊T贏理论的基础上重点研完成单个荒芡瓿傻娜挝窕蛞愿〉拇鄹叩男释瓿扇挝瘛体现在每整个系统,从而降低系统对异常事件的敏感性。态、分布式的智能应用提供了一个新的手段。际跬视糜诳刂屏煊颍膳驛技术进行控制,按照实际应用的要求,、彼此协调.≥∈~般的控制系统可靠性强、实时性好的特点,而且具有很强的鲁棒性、自组织、自适合能力,具有广阔的应用前景,本文主要对智能交通控制进行研究。由于交通系统具有较强的非线性、模糊性和不确定性,是一个典型的分布式系统,用传统的理论与方法很难对其实现有效的控制。把先进的智能控制技术、信怠融合技术、智能信息处理技术与交通工程结合起来,是一个崭新的影糠较颍芄煌贫痛俳Э浦涞呐锘ソ徊妫砺俪晒胧导视τ玫姆崛栈结合,具有重要的学术和应用价值。我国前己经把智能交通问题的研究放在“自然科学基金”的重点研究项目。关于难芯渴且桓龉惴翰斡