自动化立体仓库监控系统研究.pdf

东北大学
硕士学位论文
自动化立体仓库监控系统的研究
姓名:乔保中
申请学位级别:硕士
专业:机械设计及理论
指导教师:宋伟刚
20040201
摘要自动化立体仓库监控系统的研究自动化立体仓库疪机械。本论文以目前自动化立体仓库中普遍使用的搬运设备一巷道式堆产生于二十世纪五十年代,是用自动化物料搬运设备进行货物出库和入库作业的仓库。自动化立体仓库产生的巨大经济效益,使其应用日益广泛,对自动化立体仓库的研究也成为热点。自动化立体仓库主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统所组成,物料搬运设备是自动化立体仓库的主要作业垛机为研究对象,对堆垛机的控制系统及仓库的管理软件进行探讨。具攵远讯饣恢每刂剖堑愕降憧刂频奶氐愣远讯饣奈恢每刂平行研究,提出以单片机为核心的堆垛机的控制系统。系统用单片机作控制器,通过变频器对堆垛机的运行电机进行控制。实现堆垛机运行过程中变速的要求;选用增量式光电编码器对堆垛机位移进行测量,实现堆ü远讯饣脑诵泄毯凸δ芤G蠼蟹治觯刹⑿薪涌凇⑹据采集、人机接口、中断、串行口等部分组成单片机的硬件,编写了相应的控制程序,从硬件和软件两方面保证堆垛机控制功能的实现。宰远⑻宀挚獾墓芾砣砑辛搜芯俊T诙圆挚庖滴穹治龅基础上,结合软件的可操作性、软件维护、系统安全性等方面的考虑,以为编程语言,结合数据库技术,设计了仓库管理系统。自动化立体仓库堆垛机单片机控制系统仓库管理软件体内容包括:垛机定位。关键词:东北大学硕士学位论文
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声明下,由作者独立完成的。论文中所取得的研究成果,除写过的研究成果,也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人声明所呈交的学位论文,是在导师的悉心指导加以标注和致谢的地方外,不包含其他人已经发表或撰本人签名:期:日
第一章绪论自动化立体仓库概述先出,防止货物的自然老化、变质和损坏:通过自动存取系统疪,且恢钟酶卟懔⑻寤跫托盘系统⒋嫖镒剩玫子计算机控制管理和用自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。使用自动化立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储,使存储区大幅度地向高空发展,提高了空间利用率;自动化立体仓库采用层积式存放,结合计算机管理,可以很容易实现先入加快了运行和处理速度,提高了劳动生产率,降低操作人员的劳动强度;采用自动化技术后,还能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要;计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理,减少了货物处理和信息处理过程中的差错;同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力,便于清点和盘库,合理减少库存,加快资金周转,节约流动资金,从而提高仓库的管理水平。自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成,实现企业信息管理的自动化。同时。由于使用自动化仓库,促进企业的科学管理,减少了浪费,保证均衡生产,也提高了操作人员素质和管理人员的水平。自动化立体仓库的出现和发展是第二次世界大战以后生产和技术发展的结果。年美国首先在仓库业务中采用计算机控制,建立了第一座计算机控制的立体仓库。我国的立体仓库起源于上世纪七十年代末,年我国自行研制的第一座自动化立体仓库投入使用。近几年来立体仓库在我国得到了迅速的发展,大型的自动化程度很高的仓库不断建成,主要应用于汽车缍风汽车⒓业海尔⒀滩红塔集团⒂∷ⅲ仪征化纤刃幸怠自动化立体仓库通常有以下几种分类方式,按建筑形式可以分为整体式和分离式;按自动化仓库与生产连接的紧密程度可分为独立型渤离线型虢裘苄秃徒裘苄筒挚在线型喊椿跷锎嫒⌒问娇梢苑治5元货架式、拣选货架式;按照在生产流通中的作用可以分为生产性仓库自动化立体仓库又称立库,自动存取系统/东北大学硕士学位论文第一章绪论.
自动化立体仓库研究概况甀便是显著的例子。随着市场这种变化,出现了“即时生产”甀甌母拍睢尝试以生’的种类变得多样,数量减少,流通的更频。供应链管理和非笥尚响应和流通性仓库;按货架的结构形式可以分为单元货格式、贯通式、水平循环式和垂直循环式,其中以单元货格式仓库使用最广。自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统排、列、层组合而成立体仓库储存系统跷锎嫒『痛拖低吵械;跷机械等组成:自动化立体仓库视情况不同采取不同的控制方式:有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机的单台刂疲牖蘖O担有的仓库对各单台机械进行联网控制。更高级的自动化立体仓库的控制系统采用集中控制、分离式控制和分布式控制,即由管理计算机、中央控制计算机和堆垛机、出入库输送等直接控制的可编