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文档分类:汽车/机械/制造

VS1575自动上下料装置设计.pdf


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文档介绍:
本科毕业设计说明书





题 目:VS1575 自动上下料装置设计
院 (部): 机电工程学院
专 业: 机械工程及自动化
班 级: 机械 073
姓 名: 王龙启
学 号: 2007071175

指导教师: 刘建华

完成日期: 2011 年 6 月 13 日
山东建筑大学毕业设计说明书

目 录



摘 要..........................................................1

ABSTRACT.......................................................2

1 前 言 ........................................................4

1.1 课题背景............................................................4

1.2 设计目的............................................................8

1.3 发展现状与趋势...................................................... 8

2 机械手简介 ..................................................14

2.1 机械手的分类....................................................... 14

2.2 机械手的组成....................................................... 15

2.3 机械手的发展现状与趋势............................................. 17

3 设计要求 ...................................................18

3.1 设计参数........................................................... 18

3.2 总体方案........................................................... 18

4 机械手手部设计 ..............................................19

4.1 设计要求........................................................... 19

4.2 手部结构选择....................................................... 19

4.3 手部结构设计计算................................................... 19
4.3.1 手爪结构设计计算 ........................................................ 19
4.3.2 齿轮选择 ................................................................ 21
4.3.3 手部轴设计计算 .......................................................... 21
4.3.4 轴承选择 ................................................................ 22

5 腕部结构设
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  • 文件大小484 KB
  • 时间2021-05-30