VS1575自动上下料装置设计.pdf

本科毕业设计说明书





题 目：VS1575 自动上下料装置设计
院 （部）： 机电工程学院
专 业： 机械工程及自动化
班 级： 机械 073
姓 名： 王龙启
学 号： 2007071175
指导教师： 刘建华
完成日期： 2011 年 6 月 13 日
山东建筑大学毕业设计说明书
目 录

摘 要..........................................................1
ABSTRACT.......................................................2
1 前 言 ........................................................4
课题背景............................................................4
设计目的............................................................8
发展现状与趋势...................................................... 8
2 机械手简介 ..................................................14
机械手的分类....................................................... 14
机械手的组成....................................................... 15
机械手的发展现状与趋势............................................. 17
3 设计要求 ...................................................18
设计参数........................................................... 18
总体方案........................................................... 18
4 机械手手部设计 ..............................................19
设计要求........................................................... 19
手部结构选择....................................................... 19
手部结构设计计算................................................... 19
手爪结构设计计算 ........................................................ 19
齿轮选择 ................................................................ 21
手部轴设计计算 .......................................................... 21
轴承选择 ................................................................ 22
5 腕部结构设