自动上料装置的设计.doc

自动上料装置的设计湖南工业大学科技学院学士学位论文摘要很多产品的外壳都是由美观、轻巧的薄板构成的。例如:电冰箱、洗衣机、空调器等等。这些形状各异的壳体须经多道工序加工才能成型。如上料、切角、冲孔、折弯等。在大批量生产中只有采用自动生产线才能保证加工的质量、精度及产品的一致性。而各种生产线的首道工序都是自动上料。薄板自动上料机就是用于将板料门动送到线体上以便顺利地进入证道工序的机器。本次设计综合运用机械设计、气压设计、机电传动设计以及 PLC 的相关知识设计出一套能够完成自动上料机。目前各种生产线的上料机构的结构形式也很多。这里介绍的是一种结构紧凑、造价版、效率高、简捷实用的上料机。该机在处理吸料、提升、送进及分离薄板等方面都有独到之处。关键词自动生产线板料吸盘传感器 Abstract 第 1 章绪论 课题的来源,目的及意义自动上料机构可以看作是自动化生产机器的一种。而自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是“稳,准,快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。 20 世纪 50 年代末起至今是综合自动化时期,这一时期空间技术迅速发展,迫切需要解决多变量系统的最优控制问题。于是诞生了现代控制理论。“自动化Automation”是美国人 于 1936 年提出的他认为在一个生产过程中,机器之间的零件转移不用人去搬运就是“自动化”。自动化的概念是一个动态发展过程。过去,人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作,自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展,特别是随着计算机的出现和广泛应用,自动化的概念已扩展为用机器包括计算机不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动,以自动地完成特定的作业。自动化的广义内涵至少包括以下几点:在形式方面,制造自动化有三个方面的含义:代替人的体力劳动,代替或辅助人的脑力劳动,制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面,自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的,已形成一个有机体系。在范围方面, 1 湖南工业大学科技学院学士学位论文制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程,而是涉及产品生命周期所有过程。在了解了自动化之后,很容易理解:自上料机构也就是一种可以能够代替工人工作,可以控制的能够用机器本身完成上料的一整套过程的机器。随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,原有的生产上料设备远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度,保障生产的可靠性、安全性,降低生产成本,减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。目前在电器行业自动化生产方面,发达国家早已经达到完全自动化。国内外大型企业电器生产线也基本都已经达到半自动或全自动化生产。本次设计主要针对冰箱自动化生产线上的侧板自动上料以及控制的这部分装置进