机械手操作规程.pdf

机
械
手
操
作
规
程
1．目的
为规范机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全。
2．范围
所有机械手的操作、调整。
3．职责
注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手，保护模具及机器，保证注塑机高效率运转。
4．操作流程

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作业流程 负责人

阅读本操作规程 注塑部技术员
了解安全指引与标识 注塑部技术员
了解机械手的周期运转动作 注塑部技术员
了解机械手的控制面板功能键 注塑部技术员
了解定位螺丝、电眼功用 注塑部技术员
开 机 注塑部技术员
检查、确认气压、电压 注塑部技术员
选择夹具、吸盘 注塑部技术员
装夹具、吸盘 注塑部技术员
确定开模位置 注塑部技术员

成品顶出 注塑部技术员

关气源 注塑部技术员

调整主臂位置 注塑部技术员

调整副臂位置 注塑部技术员

检查所有螺丝、铁片 注塑部技术员

开气源 注塑部技术员

手动测试并确认 注塑部技术员

调节每个动作时间 注塑部技术员

全自动确认 注塑部技术员

生 产 注塑部技术员

生产中异常故障解除 注塑部技术员
5．流程说明
5．1 阅读本操作规程
在调机前，阅读本操作规程细则。
5．2 了解安全指引及标识
在调机前，了解安全指引及标识，并明了其含义。
5．3 了解机械手的周期运转动作
5．3．1 在调机械手之前，阅读下面（图表 1）：
机械手的运转顺序（一个循环大致 12 个动作）
12 11
0 7
6
1 5
8 10