机械手操作规程.docx

机
械
手
操
作
规
程
作成： 确认： 核准:
文件标题
机械手操作规程
文件编号
制定部门
注塑部
制定日 期
修订日期
页数：
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注塑部技术员
了解机械
的控制面板
注塑部技术员
1•目的
为规范机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全。
2•范围
所有机械手的操作、调整。
职责
注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手，保护模具及机器，保证注塑机高效率运转
操作流程
、
作业流程 负责人
阅读本操作 注塑部技术
注塑部技术员
了解机械手的周期运
注塑部技术员
装夹具、吸盘
了解定位螺丝、电眼功用
注塑部技术
注塑部技术员
注塑部技术员
注塑部技术
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确定开模位置
成品顶出
关气源 调整主臂位置 调整副臂位置
检查所有螺丝、铁片 开气源 并确认 动作时间 b确认 r产
手动测试 调节每个 全自;
1
生
生产中异常故障解除
5 •流程说明
注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部组长 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员
5 . 1阅读本操作规程
在调机前，阅读本操作规程细则。
5 .2了解安全指引及标识
在调机前，了解安全指引及标识，并明了其含义。
5 .3了解机械手的周期运转动作
5 . 3. 1在调机械手之前，阅读下面（图表1）:
机械手的运转顺序（一个循环大致12个动作）
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0、机械手在待机下行
（铁片感应电眼LS-1）
1、下行（开模终止确认后）
（螺丝定位，LS-4电眼感应灯亮）
2、引拔前进
（螺丝定位）
3、真空吸着、夹具闭合
（真空确认，LS-9电眼感应灯亮）
4、引拔后退
（螺丝定位）
5、上行
(LS-3)
6、侧姿
（LS-12电眼感应）
7、横行出
（LS-10电眼感应）
&下行
（螺丝定位，LS-1电眼感应灯亮）
9、真空放、夹具开
（真空确认，LS-5电眼灯灭）
10、上行
（LS-4电眼感应灯亮）
11、侧姿
（LS-12电眼感应灯亮）
12、横行入
（LS-1电眼感应灯亮）
位置固定确认方法:
0
各动作位置用螺丝固定或电眼感应来控制
5 . 3. 2执行（图表1）参照生产中正运行的 ALFA机械手，熟悉其周期运转动 作。
了解机械手控制面板功能键（钮）
.4. 1在调机械手之前，了解机械手控制面板功能键并熟悉。
.4. 2 了解各键（钮）功能转切变化。
.4. 3实际了解功能键（钮）转换后机械手的动作之改变。
.5了解定位螺丝、电眼之功用。
.5 . 1每个动作终止时均有螺丝定位，对其限制。
.5 . 2定位螺丝的调整决定了主、副臂的行程。
.5 . 3电眼感应铁片的调整以行程终止时该电眼红灯亮（ON。
5 . 4
5
5
5
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5. 6开机
. 6. 1控制开关转向“I” 。
5 . 6. 2不使用机械手而用半自动生产时，控制开关转向“U” 。
5 . 6. 3按下红色电源开关。
5 .7检查并确认气压、电压
5 . 7. 1检查气源、气压是否达到 5kg/cm2以上。
5 . 7. 2检查各功能键显示灯是否正常。
5 .8选择夹具
5 . 8 . 1根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘，若有水口则选择夹具，无则选择吸
盘。
5 . 8 . 2根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量。
5 .9装夹具、吸盘
5 . 9 . 1换装夹具
5 . 9 . 2副臂侧夹具不使用时，调整好高度或关闭副臂使用开关。
5 . 10确定开模位置
5 . 10 . 1调整开模位置，为节省时间，调至最小开模为宜。
5 . 10 . 2调整顶针顶出长度，顶针不宜顶得过长，以能顺畅顶出脱落即可。
5 . 11制品顶出
制品顶出，但不让制品脱落