机器人软硬件结合PPT教案.pptx

会计学
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机器人软硬件结合
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主要内容
第一部分 硬件（以智能机器人为例）
Recognize the Environment（识别环境）
Super-fast brain（超快大脑）
Versatile Body（多功能本体)
第二部分 软件
主流机器人软件开发平台
操作系统
驱动程序
应用程序
常用机器人编程语言
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Primary Objectives（基本目标）
Recognize the Environment（识别环境）
Super-fast brain（超快大脑）
Versatile Body（多功能本体）
第一部分 硬件
俄机器人宇航员SAR-401。据英国《每日邮报》11月27日报道，俄罗斯最早将于2014年派遣“机器人宇航员”前往国际空间站工作。
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Recognize the Environment（识别环境）
——各种传感器来实现（机器感觉）
我们人类是通过眼睛来观察事物、耳朵来辨别声音、手脚来触摸事物、鼻子来辨别气味、舌头来感觉味道等，那机器人用什么来感世界呢？
第一部分 硬件
2011年2月15日，北京，中央电视台2011年元宵晚会暨“我最喜爱的春节联欢晚会节目评选颁奖”彩排在央视演播厅举行，真假李咏同时亮相。
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第一部分 硬件
Recognize the Environment（识别环境）
——各种传感器来实现（机器感觉）
2012年日本爱好者造巨型机器人震撼世界
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Recognize the Environment（识别环境）
——各种传感器来实现（机器感觉）

碰撞传感器是使智能机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。
第一部分 硬件
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Recognize the Environment（识别环境）
——各种传感器来实现（机器感觉）

远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，通过A/D 转换器反映为0~1023 范围内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此越靠近热源，机器人显示读数越小。根据函数返回值的变化能判断红外光线的强弱,从而能大致判别出热源的远近。
第一部分 硬件
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Recognize the Environment（识别环境）
——各种传感器来实现（机器感觉）
3. 光敏传感器
光敏传感器其实是一个光敏电阻，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。大学版机器人智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为75ＫΩ，室内照度下几千Ω，阳光或强光下几十Ω。
第一部分 硬件
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Recognize the Environment（识别环境）
——各种传感器来实现（机器感觉）

麦克风(microphone)是能够识别声音声强大小的声音传感器。
第一部分 硬件
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Recognize the Environment（识别环境）
——各种传感器来实现（机器感觉）

光电编码器是一种能够传递位置信息的传感器，它由光电编码模块及码盘组成。
第一部分 硬件
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