西门子 S7-SCL 语言.docx

西门子 S7-SCL 语言 S7-SCL(Structured Control Language)- 结构性控制语言,它属于可程控的控制卡上使用的 PASCAL 高级语言。 S7-SCL 符合定义于 DIN EN/IEC 61131-3 的高水平结构性文字(ST : Structured Text) 的本文语言, 它特别适合编写程序复杂的算法和数学函数,或是数据处理任务。下面就是我用 S7-SCL 写的一段程序 FUNCTION_BLOCK FB110 VAR_TEMP // Temporary Variables SuitCanNum : INT ; // 套筒可以拧紧的数量 CanSave : BOOL ; // 判断可以存储 END_VAR VAR // Static Variables CurrentOK_Num : INT; INDEX : INT ; END_VAR VAR_INPUT TotalsNum : INT ; // 此扳手可拧的最多的螺栓数 SuitNo : INT ; // 套筒号(程序号) Current_Torque : REAL ; // 当前的扭矩 Current_Corner : REAL ; // 当前的转角 Current_OK : BOOL ; // 当前拧合格后进行记录 ResetCondition : BOOL ; // 当移动到下一个工位,或下个发动机过来,清空记数 END_VAR BEGIN //SuitCanNum :=[SuitNo] ; IF Current_OK THEN CanSave := True; END_IF; IF ResetCondition = True THEN CurrentOK_Num :=0 ; FOR INDEX:= 1 TO TotalsNum BY1 DO // 当移动到下一个工位,或下个发动机过来,把存储区的内容全部清空// Statement Section [CurrentOK_Num].Suit := 0; [CurrentOK_Num].NO :=0; [CurrentOK_Num].Torque :=; [CurrentOK_Num].Corner :=; [CurrentOK_Num].State :=''; END_FOR; ELSIF CanSave THEN // 当拧紧合格 CanSave := False; IF CurrentOK_Num = TotalsNum THEN // 若当前数量等于最大数量