飞机运动参数飞机稳定性与操纵性PPT学习教案.pptx

会计学
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飞机运动参数飞机稳定性与操纵性
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一、 飞机在空间的姿态（三个姿态角）
三个姿态角：①俯仰角
§ 飞机运动参数
②偏航角ψ
③滚转角
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二、 空速向量相对机体的方位（两个方位角）
两个气流角：迎 角
侧滑角 β
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侧滑是指相对气流方向与飞机对称面不一致的飞行状态。
侧滑
相对气流
运动方向
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§ 飞机的稳定性和 操纵性的基本概念
一、 飞机的稳定性
1、稳定性定义： 物体受扰动偏离平衡状态后能自
动恢复到原平衡状态的能力。
飞机的稳定性和操纵性： 阐述飞机在力和力矩的作用下，
飞机状态的保持和改变的基本原理。
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稳定
中立稳定
不稳定
初始位置
新位置
例一：小球的稳定性
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一旦摆锤偏离原平衡状态，重力分力形成的力矩力图使摆锤回到原平衡位置。此外，摆锤在摆动过程中还受到空气阻力形成的力矩作用。
例二：单摆的稳定性
下垂的单摆是稳定的，因为其受到稳定力矩和阻尼力矩的共同作用。
阻尼力矩
原平衡状态
稳定力矩
阻尼力矩
原平衡状态
稳定力矩
单摆在这两个力矩的共同作用下，最终回到原平衡状态。
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物体受扰后的运动过程中，自动出现的、力图使物体最终回到原平衡状态的、方向始终与运动方向相反的力矩，称为阻尼力矩。
物体受扰偏离原平衡状态后，自动出现的、力图使物体回到原平衡状态的、方向始终指向原平衡位置的力矩，称为稳定力矩。
阻尼力矩
原平衡状态
稳定力矩
阻尼力矩
原平衡状态
稳定力矩
单摆的稳定性分析
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倒立单摆的稳定性
倒立的单摆不具备稳定和阻尼这两个力矩，因此是不稳定的。
原平衡状态
不稳定力矩
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2、物体的静稳定性
物体受扰动后具有回到原平衡状态的趋势，称为物体是静稳定性。
静稳定性研究物体受扰后的最初响应问题。
静稳定
中立静稳定
静不稳定
外力
外力
外力
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