农机轮子 农业机械学PPT学习教案.pptx

会计学
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农机轮子 农业机械学
刚性轮：由轮辋、轮爪、轮辐和轮毂组成。
胎 轮：除轮辋、轮辐、轮毂外，还有充气轮胎。
轮爪
轮辋
轮毂
轮辐
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刚性轮：钢铁制成，弹性小，振动大，不宜高速。
(金属轮)
弹性轮
胎 轮
高压轮胎：350~700kpa
低压轮胎：100~350kpa（农机多用）
超低压轮胎：20~100kpa（稻田收获）
零压轮胎：
实心橡胶轮
按结构分
内压与大气压相等，利用 轮胎材料的弹性来支承不大的载荷，并维持其外形，该轮胎与地面接触处压力均匀 易于脱土，常用作播种机的压密轮。
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按 作 用 分
直接从动力机获得扭矩而转动前进的轮子。
作用：支承机具；将扭矩通过土壤转化为土壤推力使农具移动。
从动轮
行走轮
传动轮
限位轮
压密轮
从动轮是指轮轴受到机体推力，且借助轮缘和土壤间的相互作用才转动前进的轮子。
从动轮作用：主要起支承机体作用，有时兼作导向之用。
主动轮
脱粒机轮
播种机地轮
犁的限深轮
播种机的***轮
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充气轮胎的规格，以外胎尺寸（单位为英寸）表示，标记的意义
B—轮胎宽度
D—轮胎外径
H—轮胎高度
d—轮圈直径
D×b—高压轮胎
b-d—低压轮胎
b/H-d—宽扁轮胎
注意：有的超低压轮胎也用D×b表示，但单位为
毫米，一般轮胎上还有帘布线网的层数。
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一、行走轮二、传动轮三、主动轮
从动轮在地面上运动时，可能发生滚动、滑动和滚动兼滑动等三种现象。
轮子运动条件分析
滚动是轮辋与地面接触点之间没有相对滑动时的回转运动；
滑动是轮子不转，轮辋与地面之间产生相对滑动；
滚动兼滑动是轮子在运动时，既有滚动，又有滑动。
以下分析产生上述三种情况的条件。
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o
r
h
kc
Ry
Rx
Z0
ω
Mf
行走轮受力分析
A
R
W
P
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W—轮子的载荷
P—轮子所受的推力或拉力
R—土壤支反力的合力
Rx—承压面上的水平分力之和
Ry—承压面上的垂直分力之和
Mf—轴承的摩擦力矩（很小，可忽略）
r—轮子半径
h、Kc---R作用点与轮心的垂直和水平距离。
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由于土壤质地不匀、地面不平等因素的影响，使得Rx、h 、Kc 、P的数值常有变化。当拉力P从零开始不断增大时，Rx、h 、 Kc均随P的增大而增大至某一极限值。其中Rx的极限值为：

它具有一般摩擦力的性质， fr—滚动摩擦系数；
Kc的极限值为增量； h的极限值为减量 。
若某一瞬时轮子作等速直线运动，则可建立平衡方程：
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① P＞ Rxmax ，则轮子既滚动又滑动；
以上三个参数的极限值分别与轮子的结构、载荷及土壤性质有关。 将Ry =W代入③式并以Rxmax为极限条件建立不等式来分析从动轮的运动，可得出以下几种不同状态：
⑴当 Rxmax*h<W*KC+ Mf 时，轮子将不会转动。此时若：
① P≤ Rxmax，则轮子不滚不滑；
② P＞ Rxmax ，但P·h <W*KC+ Mf ，则轮子与地面将产生滑动。
⑵当 Rxmax*h＞W*KC+Mf 时，轮子在牵引力P作用下会产生滚动，此时若：
② P≤ Rxmax ，但P·h ＞W*KC+ Mf ，则轮子将产生不滑动的滚动。
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