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工业机器人行业分析
二零一四年十月
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分析背景：
，约占全球销量的1/5,首次超过日本成为全球第一大工业机器人市场。
机器人行业有望成为第三次工业革命的切入点和增长点。业内人士称，2014年将是工业机器人元年！
第一，2012年下半年开始，跨国公司开始大规模在中国布局，他们看中的是产业化加速时期的中国机会；
第二，从用工环境角度，用工难以及全国性薪水上涨，给工业机器人带来了发展机遇；
第三，LED、锂电行业进入快速成长期，这些产业要快速规模化、自动化，也需要机器人产业增长的配合；
第四、2013年底，工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，地方政府或会加大机器人招商力度，从而推动行业快速发展。
　　工业机器人四大行业巨头（四大家族），瑞士ABB、德国库卡、日本安川电机和发那科，纷纷在中国设立分公司及合资公司。这四大企业在中国工业机器人市场占比高达55%，不仅在中国设公司，把关键部件的生产环节逐步转移到中国，还与中国的下游集成商整合，中国企业通过合作面临获得核心技术授权的机会。
 目前机器人使用密度前三名是韩国347，日本339，德国251，平均值为55，中国仅为23，发展空间巨大。据测算，购买一台机器人两三年左右就能收回投资，而一台机器人使用期在十年左右。企业通常要求自动化设备替代的工人成本能够在2~3年内收回，实际自动化生产线和设备的寿命一般在5～8年，或者更长。
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目 录
1、工业机器人概述 ★ ★
2、全球工业机器人市场发展现状 ★
3、中国工业机器人市场发展现状 ★ ★
4、中国工业机器人市场驱动因素分析 ★
5、中国工业机器人行业产业链分析 ★ ★ ★
6、中国工业机器人行业重点企业介绍 ★ ★ ★
7、开发区工业机器人行业发展分析 ★ ★ ★
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、分类和组成
1、工业机器人概述
、作用和优点
、应用领域
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通常按照应用环境将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下服务于人类的特种机器人。基于制造业的发展特征及机器人产业的市场需求，在此主要来分析应用于制造业的工业机器人。
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
、分类和组成
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工业机器人主要包括：机器人机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。
机械系统（机器人的身体）：包括机身、臂部、手腕、末端操作器、行走机构等；驱动系统（机器人的肌肉）：主要有电气驱动、液压驱动和气压驱动三种类型；控制系统（机器人的大脑）：计算机控制软件和硬件组成；感知系统（机器人的五官）：内部传感器和外部传感器。
图表1：工业机器人组成图
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工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。工业机器人能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。
、作用和优点
工业机器人的作用
消除枯燥无味的工作，降低工人的劳动强度；
增强工作场所健康安全性，从事特殊环境下的劳动，减少劳资纠纷；
提高自动化程度，减少工艺过程中停顿的时间；
提高对零部件的处理能力，保证产品质量，提高成品率；
提高自动化生产效率，便于调整生产能力，实现柔性制造；
应用工业机器人的优点
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美国在60年代发明了现实中的机器人，1967年日本工业机器人被引入到汽车产业中。1980年代，德国将工业机器人引入到纺织业中，1990年代后在全球广泛应用于汽车制造、电子电气、金属制品、橡胶及塑料、食品等领域。
、应用领域
图表2：中国工业机器人的应用领域
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图表3：工业机器人在各行的应用
焊接
搬运
装配
组装
打磨
码垛
检测
机械加工
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图表4：发达国家工业机器人应用领域
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