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文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
单片机论文
课程设计报告
课程设计名称： 智能控制避障小车
学生姓名：
班 级：
学 号：
成 绩：
指导教师：
开课时间： 2016-2017学年第 一学期
独 创 声 明
本人声明所呈交的课程设计是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含未获得 （注：如没有其他需要特别声明的，本栏可空）或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在设计报告中作了明确的说明并表示谢意。
作者签名：
日期： 年 月 日
摘 要
介绍一种基于stc89c51单片机实现的智能避障小车设计。该系统前方采用两个红外反射式光传感器fc-51检测障碍物，控制系统通过检测信号识别障碍物并发出指令使小车绕行。
关键词： 智能 控制 避障 单片机 传感器
目 录
（以下内容仅供参考）
1 .系统功能…………………………………
系统工作原理
2．设计方案………………………………………………………………
车体设计…………………………………………………………………
电源模块…………………………………………………………………
避障模块…………………………………………………………………
电机模块…………………………………………………………………
电机驱动模块……………………………………………………………
最终方案…………………………………………………………………
3 系统程序………………………………………………………………………
4 .总结…………………
5 .参考文献…………………
1 .系统功能
系统工作原理：
系统主要由控制单元、电机驱动、外部输出、红外发射、红外接收等单元组成。
图1 系统机构图
智能控制避障小车的设计采用现在较为流行的8位单片机作为系统大脑。以8051系列家族中AT89C51为主芯片。4个端口引脚控制信号输入电路，控制电路，执行电路共同完成避障行驶控制。
2．设计方案
1车体设计：
智能控制小车采用中间轮驱动，中间轮左右两边各一个电机驱动，控制中间面两个大轮子的停走从而控制小车的方向；前后轮是换向轮起支撑作用。将两个避障模块放在车子的左前方和右前方。如下图所示：
小车底盘，可以清楚的看到小车电机控制车轮，以及换向轮所在位置。
上图可以看出小车电源最小系统板还有排针以及开关的位置。
从小车正面看出内部驱动，前方的避障模块。（超声波检测，寻迹