Stateflow使用方法.ppt

Stateflow的基本简介：
Statefolw 是一种图形化的设计开发工具，是有限状态机的图
形实现工具，也称之为状态流。
主要用于simulink 中控制和检测逻辑关系。
使用这种图形化的工具可以实现各个状态之间的转换，解决复
杂的监控逻辑问题。
它和Simulink 同时使用使得Simulink 更具有事件驱动控制能力。
Stateflow使用方法
有限状态机示意图：
Stateflow允许用户：
（1）建立有限的状态。
（2）用图形的形式绘制出状态
迁移的条件。
（3）使用规定的命令设计状
态迁移执行的任务。
完成以上操作即构造出整
个有限状态机系统。
注：Stateflow 模型一般是嵌在Simulink 模型下运行的，Stateflow 是由事件
驱动的，这些事件可以来自某一个Stateflow 图中，也可以来自Simulink。
Stateflow使用方法
在MATLAB窗口中点开Simulink,在Simulink的library中点开
Stateflow,将chart拖入一个新建的文件中，结果如下图所示。
Stateflow使用方法
双 击 untitled* 窗口中的Stateflow 模块打开如图下图 所示的Stateflow 编辑界面，用户可以在此窗口中编辑所需的Stateflow 模型。Stateflow 提供了强大的图形编辑功能，用户可以使用它描述很复杂的逻辑关系式。








10放大缩小工具

Stateflow使用方法
在Stateflow 编辑界面中点击鼠标右键，可以看到下图（a）所
示的快捷菜单，选择其中的Properties（属性）菜单，可以打开图
（b）所示的对话框，用户可以在此对话框中设置整个Stateflow 模
型的属性。
Stateflow使用方法
用户可以利用Stateflow 编辑界面左侧的编辑工具绘制Stateflow图形，下面介绍常用的编辑工具。








10放大缩小工具

Stateflow使用方法
状态工具
系统的状态是指系统运行的模态。在Stateflow 下，状态有两种行为：活动的（active）和非活动的（inactive）。
单击状态工具按钮并拖动到编辑界面的空白处，即可绘制出一个状态的示意模块。我们可以在该模块右上角的问号位置填写状态的名称及动作描述。
entry为一种状态动作。
右图中状态的动作描述为：
entry：speed = 1，
将speed 的值赋为1。
使用Ctrl＋C 和Ctrl＋V 或使用edit菜单下的复制及粘贴命令，即可再复制一个同样的模块。
Stateflow使用方法
（2）右击建立的状态图标，并选择快捷菜单中的Properties 菜
单项，可打开如下图所示的设置状态属性的对话框。可以
在Label 栏填写状态的名称和动作描述。
状态名称与动作的描述：
（1）双击已拖出的状态模块右上角的问号，可在该位置填写状态
的名称及动作描述。
状态模块的名称
状态属性设置对话框
在Label 栏填写状态
的名称和动作描述。
选择状态动作
Stateflow使用方法
状态迁移关系设置：
把鼠标放在一个状态块的边界，当出现十字光标时按下鼠标键并拖动至另一个状态的边界释放，可以绘制出从一个状态到另一个状态的连线。单击此连线，在该连线上会出现一个问号，我们可以在该问号处添加状态迁移标记。
。
Stateflow使用方法
状态迁移标记可以含有触发事件、迁移条件、条件动作及迁移动作，或他们中的任意组合。
状态迁移标记的一般形式是：
触发事件[迁移条件关系式]{条件动作}/迁移动作
触发事件：表示只要迁移关系式是真，该触发事件可以引发状态的迁移。
缺省触发事件时，任何事件均可在条件关系式为真的情况下引
引发状态的迁移。
迁移条件关系式：写在方括号中，该关系式为真时，触发事件可以引发状
态的