浅谈工业机器人的发展现状与趋势.docx

浅谈工业机器人的发展现状与趋势
 
   
 
 
 
 
 
 
 
     
 
 
 
 
 
韩博禹
【摘 要】随着科学技术的不断发展，工业机器人的发展越来越智能化，它的发展在一定程度上代表着一个国家先进制造业的发展水平。基于此，本文简要介绍了工业机器的系统构成以及工业机器人的种类，阐述了目前国内外工业机器人的发展现状，并对工业机器人的发展趋势做了分析。
【关键词】工业机器人；发展现状；自动化技术
0 前言
工业机器人的研发在一定程度上解放了劳动力，由于它可以模仿人的操作，在艰难环境下进行各种高难度作业，并且在提高人们工作效率的同时节约了生产成本，所以工业机器人这种高新技术产业得到了迅猛发展。
1 工业机器人的系统构成及分类
作为一名高中生，我曾在浏览网页时，得知工业机器人系统主要由四部分组成，这四个部分分别为：人机界面、驱动器、运动控制器以及机械本体，且这四部分的功能存在着紧密的联系。操作人员在人机界面向机器人下达相应的指令，指令传递到运动控制器部分时，运动控制器便控制机械本体按照指令工作，与此同时，驱动器为工业机器人的各组成部分提供动力，由此顺利完成操控人员发送的指令。工业机器人种类繁多，划分工业机器人种类的方法通常有三种，一种是按照工业机器人的关键技术发展对机器人种类进行划分，一种是根据不同的动力来源对机器人种类进行划分，最后的一种划分方法是基于机器人的承载能力进行的划分。其中，按照机器人承载能力的不同，可以将工业机器人划分为五种：承载能力大于1t的超大型工业机器人、承载能力为100kg～1t的大型工业机器人、承载能力为10～100kg的中型机器人、～，在使用工业机器人作业时，可以根据需要选择合适的机器人类型完成工作。
2 国内外工业机器人的发展现状
国外工业机器人的发展现状
1954年，美国的乔治·迪沃生产了世界上首台工业机器人，它被用来移动物体，该机器人在当时被称作可编程移机。20世纪80年代末，美国政府出台了一系列研发工业机器人的相关政策，加大对于机器人研发制造的资金投入，鼓励发展工业机器人技术。随着工业机器人技术的日趋成熟，美国研造出的工业机器人功能愈发强大，抢占了世界工业机器人的市场，美国成为世界著名的机器人王国。科学技术的不断进步，使机器人生产技术的标准化以及智能化程度不断提高，工业机器人的数量和销量逐年攀升，工业机器人的使用方向逐渐拓展到非制造业领域，如采矿、建筑以
及救援领域等等。截止到现在，国际知名的工业机器人公司除了日本的安川、OTC、FANUC机器人生产公司外，还有德国的KUKA、CLOOS，意大利的COMAU和奥地利的IGM工业机器人公司等。1977年，日本安川公司研发出世界首台全自动机器人，除此之外，日本还是首个将半导晶片机器人应用到半导体领域的国家。由日本FANUC公司制造的R-2000iA系列的工业机器人，公司为该工业机器人配置了视觉传感器系统，它能够捡起无序摆放的工件，并将这些工件按照顺序装配成功。IRB6是全球第一台全电控机器人，它是瑞典的ABB公司研制出来被用于搬运工业物料的工业机器人。截止到现在，德国KUKA公司研发出的机器人种类最为丰富，承载能力最大