模糊自适应整定PID控制系统设计.doc

湖 南 科 技 大 学
潇湘学院毕业设计（论文）
题目
模糊自适应整定PID控制系统设计
作者
陈茂军
学院
信息与电气工程学院
专业
电气工程及其自动化
学号
0754010327
指导教师
谭文
二〇一一年四月二十八日
湖南科技大学
毕业设计（论文）任务书
信息与电气工程学 院 电气工程 系（教研室）
系（教研室）主任:
（签名）
年 月 日
学生姓名: 陈茂军
学号:0754010327
专业: 电气工程及其自动化
1 设计（论文）题目及专题： 模糊自适应整定PID控制系统设计
2 学生设计（论文）时间： 自 月 日开始至 月 日止
3 设计（论文）所用资源和参考资料： 智能控制原理与应用； 模糊控制系统设计；
基于MATLAB的系统分析与设计； 模糊控制理论及应用；
新型PID控制及其应用 ；

4 设计（论文）完成的主要内容： (1) 常规 PID控制与模糊控制概述；（2）模糊控制的数学基础
（3）模糊控制的基础理论；（4）模糊控制器与模糊控制系统设计；（5）模糊控制+PID控制的系统设计；（6）仿真实验；

5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：
(1)论文，严格按照《湖南科技大学本科生毕业设计（论文）工作规范》的有关要求打印装订。
(2)控制系统原理图。
(3)软件结构流程图及源程序。
(4)图纸符合工程制图规范

6 发题时间： 201 年 月 日
指导教师： 谭 文 （签名）
学 生：陈茂军 （签名）
模糊自适应整定PID控制系统设计
摘要：自适应模糊控制是模糊控制理论与自适应控制理论相互交叉、相互渗透而形成的一个研究领域。由于自适应模糊控制系统可以在运行过程中不断修正自己的控制规则来改善控制性能，并且收敛速度快、鲁棒性好，非常适用于非线性和多变量复杂系统，因而受到控制界的广泛重视。模糊控制作为智能控制的一个重要分支已经在各个领域得到了广泛地应用。模糊控制适合交流电动机非线性、强耦合的特点。将其应用于交流电动机的矢量控制中，可以很好地克服传统矢量控制所带来的诸如非线性、参数变化对系统影响过大等缺点，使系统具有较强的自适应能力。
关键词：自适应 模糊控制 常规PID控制 建模和仿真
Abstract
the adaptive fuzzy control is the fuzzy contr