毕业论文-智能循迹避障小车.doc

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黄 冈 师 范 学 院
本 科 生 毕 业 论 文

题 目: 基于51单片机的循迹避障小车的设计

专业班级： 电子信息工程2012级02班
学 号： 201222240208
学生姓名： 郭凯军
指导教师： 丁汝春

论文完成日期: 2016 年 5 月
郑 重 声 明
本人的毕业论文是在指导老师 丁汝春 的指导下独立撰写并完成的。毕业论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为 ,如果有此现象发生 ,本人愿意承担由此产生的各种后果 ,直至法律责任；并可通过网络接受公众的查询。特此郑重声明。
毕业论文作者(签名)： 郭凯军

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目 录
1 绪论 2
课题研究的背景 2
课题研究的主要内容 3
2 系统方案确定及主要元件的选择 3
系统方案确定 3
主要元件的选择 4
3 系统硬件部分设计 6
主控器AT89C51 6
复位电路 8
时钟电路 9
寻迹模块 9
避障模块 10
声控模块 10
H桥电机驱动 10
电源模块 12
13
4 系统软件部分设计 13
系统使用的软件简介 13
软件调试平台 14
系统程序流程设计 15
系统仿真实现 16
结论 19
参考文献 19
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自动寻迹、避障智能小车设计
学生：XX(指导教师：XX)
(淮南师范学院电气信息工程学院)
摘 要:智能小车是移动式机器人的重要组成部分 ,本设计通过实时检测各个模块传感器的输入信号 ,利用红外对管检测黑线实现寻迹,通过光电传感器实现避障 ,采用存储空间较大的AT89C51作为主控制芯片 ,小车电机驱动采用L298N芯片 ,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转 ,实现小车自动识别路线 ,能较有效的控制其在碰上障碍物时能转弯角度及寻迹行驶。且添加可声控模块 ,实现对小车的声音控制。本设计结构简单 ,较容易实现 ,在一定程度上体现了智能化的科技。
关键词：智能小车；AT89C51；光电传感器；L298N
Design of smart car for Automatic tracking,obstacle avoidance
Student: XXX(Faculty Adviser：XXX)
(College of electrical and Information Engineering, Huainan Normal University)
Abstract:Intelligent vehicle is an important part of mobile robot, the design of each module through the input signal real-time detection sensor, the detection line to realize tracing by using infrared, photoelectric sensor to achieve obstacle avoidance, use large storage space AT89C51 as the main control chip, motor vehicle driver using L298N chip, respectively, to control the car about two DC motor with built-in procedures, to achieve automatic car identification route, can the hit obstacles can turn angle and tracing running effectively controlled. And ad