MATLAB SIMULINK仿真实验.doc

西安邮电大学 SIMULINK 仿真实验一、实验目的 Simulink 的操作环境并掌握绘制系统模型的方法。 Simulink 中子系统模块的建立与封装技术。 。二、实验设备及条件计算机一台(带有 以上的软件环境)。三、实验内容 -1所示的Simulin k仿真模型并进行仿真,改变Gai n模块的增益, 观察 Scope 显示波形的变化。图 5-1 正弦波产生及观测模型 simulink 仿真来实现摄氏温度到华氏温度的转化:32 5 9 cf??TT ( cT 范围在-10 ℃~ 100 ℃),参考模型为图 5-2 。图 5-2 摄氏温度到华氏温度的转化的参考模型 Simulink 仿真下列曲线,取??2?。 ttttttx??????9 sin 9 17 sin 7 15 sin 5 13 sin 3 1 sin )(?????。仿真参考模型如下图 5-3 ,Sine Wave5 模块参数设置如下图 5-4 ,请仿真其结果。图 5-3 ( ) x t ?的仿真参考模型图图 5-4 Sine Wave5 模块参数设置图 5-5 所示是分频器仿真框图,其组成仅有三台设备:脉冲发生器,分频器和示波器。分频器送出一个到达脉冲,t (计数) ,它的数值表示在本分频周期记录到多少个脉冲;第二路是 hit (到达) ,就是分频后的脉冲输出,仿真出结果来。图 5-5 分频器仿真框图 综合演示实验--- 悬吊式起重机动力学仿真悬吊式起重机结构简图 ??)1( sin 2 2?lx dt dmxcFxm pt?????????)2( cos 2 2?ldt dmgmP pp??)3( sin cos ) sin ( 2 2??????I Pl lxdt dlm p???小车水平方吊绳垂直方小车的力矩式中, mt、mp、I、c、l、F、x、?分别为起重机的小车质量、吊重、吊重惯量、等价粘性摩擦系数、钢丝绳长(不计绳重) ,小车驱动力、小车位移以及钢丝绳的摆角。由( 2)、(3)式去掉 P,则有??)5( cos sin 2???xlmglmlmI ppp?????????)4( sin 2 2?lx dt dmxcFxm pt??????? Simulink 仿真为便于建模,将起重机动力学方程