PELCOD控制协议.doc

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控制协议
1、 通令参数：
标准速率为4800bps,无校验，8位数据位，1位停止位
2、 命令串格式：
一个PTZ控制命令为7字节的十六进制代码，格式如下:
Word 1
Word 2
Word 3
Word 4
Word 5
Word 6
Word 7
同步字节
地址
Comma nd 1
Comma nd （指
令码）2
Data （数据）
1
Data 2
校验字节
同步字节为$FF。
地址字节为受控制的 PG解码器的 十六进制地址，从1开始编号
校验字节为 Word2到Word 6的检验和（Checksum
校验码=MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6） /100H]
Comma nd 1 and Comma nd 2 女口下：
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit4
Bit 3
Bit2
Bit 1
Bit 0
Comma nd 1
:自动：
恒为 0
恒为0
自动
为 0
、【人离¥ 光圈大
~rr.
光圈开
:聚焦近
Comma nd 2
聚焦远
变倍大
变倍小
下
上
左
右
恒为 0
注：云台自动由 Comma nd 1的Bit 7 和Bit 4控制：为$90时云台自动开。
Data1（Word5）数据码1控制水平方向速度 00-3FH
Data2（Word6）数据码2控制垂直方向速度 00-3FH。
注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其 Word 3至U Word6全为0。
辅助继电器开关命令也为7字节长度，其 Word 1、Word2、Word 7同上，
Word 3
Word 4
Word 5
Word 6
设置
0 0
0 9
0 0
0 1 to 0 8
清除
0 0
0B
0 0
0 1 to 0 8
设置预置点命令
字节1
字节2
字节3
字节4
字节5
字节6
字节7
同步字节
地址码
00
03H
00
预置点号
校验码
调用预置点命令
字节1
字节2
字节3
字节4
字节5
字节6
字节7
同步字节
地址码
00
07H
00
预置点号
校验码
控制线连接方式：A 485+
B 485-
TX+ 485+
TX- 485-
解码器控制代码示例
上：
（按下）
2号上：
（按下）
下：
（按下）
左：
（按下）
右：
（按下）
、云台动作命令
FF 01 00 08 00 2F 38
FF 02 00 08 00 2F 39
FF 01 00 10 00 2F 40
FF 01 00 04 2F 00 34
FF 01 00 02 2F 00 32
自动： （开）FF 01 90 00 00 00 91
若非特意注明，控制1号解码器为例
（弹起）FF 01 00 00 00 00 01
（弹起）FF