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三维数控弯管机培训教程
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一、概述
本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统，能同时控制F（送料）、R（旋转）、B（折弯） 三个轴定量运动。根据加工要求编程，达到空间管路的成型，适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。
二. 机型的分类
TBM
无：标准型
Ｈ：系统定制型
Ａ：快速换模
单模
双模
Ｎ．多模
Ｒ：右弯
Ｌ：左弯
Ｒ（左右复合弯）
最大管径
１０ＭＭ
２０ＭＭ
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主要技术参数（标准机型TBM20-R1）
弯管直径：适用加工φ6mm---φ20mm）铜管、铝管
。
弯管壁厚：可加工（ mm---2 mm）铜管、铝管
。
弯曲半径：可加工(R10----R60)的弯曲模半径
。
弯曲角度：可弯制（0---200°）度
空间旋转角度：可旋转（0---±360°）度。
送料轴机械行程：送料有效行程为（1200 mm）。
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机械部分说明
一、设备的构造
机械结构：
标准机机架及机身采用船舱型龙骨结构，由方型钢管及弧型钢板焊接成型，消除应力后整体加工，确保设备具有足够的强度、刚度及稳定性；配有四个可调水平和高度的脚杯。
设备各部分的零部件根据实际工作状况、工作环境而进行必要的表面处理，如电镀、发黑、淬火、渗碳、静电喷涂等，以满足部件具有足够的强度及表面功能。
圆模为整体模具；夹模、导模、圆模、芯棒头等模具的表面硬度不低于HRC50，各种模具的更换操作简单、方便，同时符合管件加工工艺要求。
送料机构采用行星减速机驱动钢丝同步带传动,直线轴承采用进口高
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速滚珠轴承,减速机为进口品牌。
机头为整体式箱型结构，弯曲臂采用精密齿形链传动，传动链轮及减速机输出轴两端均有支撑轴承，链条调整方式为对接式双螺旋结构，
旋转机构采用行星伺服减速机传动.
夹紧机构为平行四边型运动方式，过对角线锁模，确保足够的夹持力且避免夹伤铜管，所有的关节均有德国高分子免润滑轴承。
导模夹采用滑块连杆结构，有半退及全退两段行程。
夹料机构采用三瓣式卡盘结构，确保有足够的夹持力、机械强度及使用寿命。
抽芯机构具有快速定位及防转装置；
设备的气动元件采用进口优质品牌，气动回路有稳压、净化、润滑及调节装置。
四、机械配置
整个设备由CNC系统控制，送料、旋转、折弯、三个轴通过伺服驱动来完成加工管件的送料长度、空间角度、及弯管角度。动作执行由电磁阀来驱动气缸对管件的夹持，完成整个管件的加工。

1、送料 F轴
由AC伺服电机通过减速机驱动，钢丝同步带传动，直线导杆副组件导向,对加工管件进行定尺控制。其运动方向:往后为F+,往前为F-.

2、旋转 R轴
由AC伺服电机通过减速机驱动，对加工管件做旋转运动，实现管件的空间角度。其运动方向:顺时针为R+,逆时针为R-.
3、弯曲 B轴
由AC 伺服电机通过减速机驱动折弯臂，对管件做弯曲运动，控制管件的折弯角度。其运动方向:旋出为B+,旋进为B-.
4、夹模机构
由电磁阀驱动气缸（夹紧/松开），主要是在弯管时夹管的作用。 型号：φ63×50
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5、靠模、半靠模机构
由电磁阀驱动气缸动作。 型号：φ40×35+15
靠模：主要是在弯管时起到靠住管，防止管件回弹的作用。
半靠模：主要是在拉料或送料过程中起到加工料往下掉的作用。
6、芯轴进退机构
由电磁阀驱动气缸动作。芯轴进：主要是在弯管时，保证弯出的管子的弯扁率 型号: 100×10
芯轴进：主要是在弯管时，保证弯出的管子的弯扁率。
芯轴退：在管子折弯后，送料时减阻力的作用。
7、料夹机构
由电磁阀驱动气缸动作。主要拉料、送料、旋转管件时做夹管的作用。型号：φ32×30
8、左右平移机构(双模机)
由电磁阀驱动气缸动作。在换模时，做脱模或合模的作用。 型号：φ50×80
9、上下换模机构（双模机）
由电磁阀驱动气缸动作。在换模时，做运行上下模或下模的作用。型号：φ100×30
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五、模具的安装与调整
CNC弯管机性能虽然优越，但尚需配备制作精良，安装正确的模具，才能得到最好的效果。
1、模具的定义：
a、圆模：控制弯管半径的元件，安装于圆模座上。
b、夹模：弯管时夹工件之元件，安装于折弯臂的夹模座上。
c、靠模：弯管时防止工件回弹之元件，安装于靠模座上。
d、芯棒：弯管