信息与工程学院第届电子竞赛试题.doc

信息与工程学院第四届电子竞赛试题
2

———————————————————————————————— 作者：
———————————————————————————————— 日期：

个人收集整理 勿做商业用途
个人收集整理 勿做商业用途
个人收集整理 勿做商业用途
A题 运水机器人
一、任务
如图1所示，有A、B、C三个区,A区为给水区，有给水装置（简称A容器）,B区为输送线路，C区为存水区,有存水装置(简称C容器）.
在比赛开始时A容器装一定量的水，容器大小、水量及放置方式任意;B区有一条黑色引导线，引导线两端有两条与引导线垂直的黑色边界线，线宽不大于20mm;其尺寸如图2所示。C容器的口径不得大于100mm，高度不得低于250mm，放置方式在固定底板上自定,比赛开始把C容器清空.
设计一套自动送水机器人系统,由送水机器人(以下简称小车）将水从A区通过B区运至C区。该系统包括A区的自动（或手动）给水装置；往返于A、C区之间的小车（小车及安放的运水容器总垂直高度不得超过300mm，小车上的储水装置容量不超过600ml,口径不大于100mm，小车上任意部分不得超出小车边缘50mm）；C区存水装置；固定底板。
图1 参考图(单位：mm）
3

个人收集整理 勿做商业用途
个人收集整理 勿做商业用途
个人收集整理 勿做商业用途

图2 线路图（单位：mm)
要求
基本要求
开始比赛时小车放置在A区黑色起始线的左侧，车轮不得压线.
A区给水方式采用手动，注水完毕，启动小车,同时开始计时。
将水由小车运到C容器，停在右边线左侧，车轮不得压线，小车所载的水人工倒到C容器中.
卸水后，小车自动返回A区停在起车线的左侧，车轮不得压线。重复过程（2）、(3）。
第二次卸水结束，将容器放回小车,B容器接触小车时,终止计时.
由测试人员记量C容器中的水量，计算单位时间的运水量.
2。2 发挥部分
A区第二次给水采用自动方式完成.
小车可显示运行时间（单位秒）,向C容器注水结束，将容器放回小车，同步停止计时.
其它特色与创新。
三、评分标准
4

个人收集整理 勿做商业用途
个人收集整理 勿做商业用途
个人收集整理 勿做商业用途
 
项  目
满分
 
设计
报告
 
 
系统方案
4
理论分析与计算
3
电路与程序设计
4
测试方案与测试结果
5
设计报告结构及规范性
4
总分
20
基本要求
实际制作完成情况
50
发挥
部分
完成第（1）项
10
完成第（2）项
10
完成第（3）项
10
总分
30
四、说明
1．不管运水量多少，以单位时间的运水量分档记分。
2。 发挥部分的(1）也可维持手动注水,但该项不得分,以便完成其他内容.
3．小车运行整个过程中不得人工改变小车的状态,小车要自备电源，不得有任何外引线。
4．测试进行两次，计最好成绩.
B题 简易电感量测量仪设计
5

个人收集整理 勿做商业用途
个人收集整理 勿做商业用途
个人收集整理 勿做商业用途
一、任务
设计一个简易电感量大小测试仪器
信号发生电路
被测器件
测试电路
显示
二、基本要求
（1）因为电感的感抗为jωL=，、300Hz、1KHz、3KHz、10KHz五个频率，频率误差绝对值要求小于所要求频率的1%。
（2)分别对基本要求(1）中的每个频率下，进行电感量测试