基于主动视觉的移动机器人视觉伺服控制策略研究.pdf

分类号： TP273 单位代码： 10431
密 级： 学 号： 1043110229




硕 士 学 位 论 文

基于主动视觉的移动机器人视觉伺服控制策
略研究


作者姓名 王 博
专 业 控制理论与控制工程
所在学院 电气工程与自动化学院
指 导 教 师 姓 名 綦星光
专 业 技 术 职 务 教授


2013 年 05 月 22 日
A Thesis Submitted for the Application of
the Master’s Degree of Engineering




Research of Mobile Robot Visual Servoing
Control Strategy Based on Active Vision





Candidate: Wang Bo
Control Theory and Control
Specialty:
Engineering
Supervisor: Professor Qi Xingguang









Shandong Polytechnic University, Jinan, China
May，2013
目 录
摘 要 ......................................................................................................................... I
ABSTRACT .................................................................................................................. I
第 1 章 绪论 .............................................................................................................. 1
研究动机 ........................................................................................................... 1
现存主要问题 ..............................................