FANUC-Panasonic机器人弧焊系统在白车身焊接的应用.docx

FANUC-Panasonic机器人弧焊系统在白车身焊接的应用
 
   
 
 
 
 
 
 
 
     
 
 
 
 
 
摘要：FANUC-Panasonic 弧焊系统主要设备由机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、通讯 接口装置、送丝机、焊枪构成。本文从FANUC-Panasonic 机器人弧焊系统连接方案、硬件构成、设备安装、软件调试、参数调试、应用效果等几个方面进行阐述。通过FANUC-Panasonic机器人弧焊系统在白车身焊接应用，充分验证了FANUC-Panasonic系统组合应用的可行性，通过选用FANUC内置管线包方案，解决了弧焊外置管线包应用故障频繁，可达性受限缺点问题，通过对焊接参数、焊枪角度、以及摆焊工艺调试优化，弧焊质量合格率得到了较大提升。，
关键字：FANUC，panasonic，弧焊系统，机器人
前言
在汽车生产焊装车间，传统机器人弧焊系统主要有FANUNC-LINCON 焊机组合、松下机器人及松下焊机组合、欧系机器人一般组合福尼斯焊机应用成本一般较高，考虑到FANUC弧焊机器人价格及松下焊机价格优势，把两者结合起来应用，可较大程度降低应用成本，且可达到焊接效果。通过FANUC-Panasonic相结合的机器人弧焊系统在白车身焊接应用，验证了FANUC-Panasonic 系统组合应用的可行性。
0 机器人弧焊系统方案
该机器人弧焊系统选用：Fanuc机器人本体 M-10iD/8L 内置弧焊管线包，控制柜：R-30iB Mate Plus; 松下焊接电源YD-350GR5、松下YW-CNF伺服送丝机、TBI焊枪、TBI清枪器。采用数字化接口板（一般控制柜中标配），并配备松下通讯接口装置，应用 Fanuc 与 松下合作开发的弧焊包，即 软件方案。

FANUC-Panasonic 弧焊系统主要设备由机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、通讯 接口装置、送丝机、焊枪构成。如下图1所示：
图1 机器人弧焊系统构成
机器人设备主要由机器人本体和机器人控制柜组成。可根据客户需求选择不同型号的机 器人。焊接设备包括焊接电源和送丝机，焊接电源采用Panasonic的全数字控制GS5系列焊 接电源，采用第四代全数字控制技术，针对碳钢和不锈钢，都能实现稳定、极低飞溅的焊接。送丝机为Panasonic的YW-CNF自动焊送丝装置。FANUC机器人与Panasonic焊接电源通过通信接口装置进行连接，实现机器人与焊机 之间的通讯。


按照焊枪安装说明书中的方法将焊枪安装到机器人J6轴上（如有转接 法兰，请先安装转接环）。
安装送丝系统
先将送丝机支架安装到机器人J3轴上，再将送丝机安装在支架上，将焊枪插入送丝机焊枪接口，顺时针旋转90°，拧紧内六角螺栓，并连上焊枪气管和焊枪开关。
安装焊机电源线
将焊机摆放到指定位置后，安装焊机电源线。焊机对电源及电源线要求如下：
焊机型号：YD350GR5；；额定输入电压380V；3相AC；额定频率50/60HZ；电源线6mm2。
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