数控系统综合实验指导-3.docx

数控系统综合实验指导-3.docx项目三 数控系统PLC编程与调试
一、 实验目的
1、 掌握数控系统中PLC的信息交换方法及其接口变量。
2、 掌握数控系统的辅助功能实现及PLC编程方法。
3、 掌握数控系统的PLC程序调试、诊断方法。
二、 实验设备及工具
1、 西门子802S/C数控机床综合实验台
2、 万用表
3、 连接线若干
三、 实验任务及要求
1、实验准备任务
（1） 查阅“西门子802S/C系统安装调试手册”，回答下列问题：
西门子802S/C的PLC与NCK （数控核心软件）、MMC （人机控制界面）之间如何交换信息?
淤 , , V38001000. h > > 传 递什么信息？其值为1的条件是什么？
* 变量VD25002000用于传递什么信息？ V25000001. 4用于传递什么信息？
淤M03、M04等辅助控制指令如何由NCK传给PLC? V25001000. 3为1的条件是什么？
米MD14510, MD14512等PLC参数有什么作用？其数据类型是什么？参数地址是什么？
（2） 分析下列换刀程序的控制逻辑，并绘制控制流程图。
换刀程序用于实现对车床4工位电动刀架的控制。电动刀架主要由上刀体、下刀体、定位零 件及传动件等组成。***安装在上刀体中，并可随上刀体一同旋转。为检测***位置，在刀架的 上部安装有检测***位置的传感器（霍尔元件）。电动刀架结构如图1所示。
上力体'
活动情：
RlfSt：
4 一定辅： STH 抡，
F刀体，
岫;
离合转盘,
元件, 10-ttW
图1电动刀架结构
刀架换刀的过程如下：首先，系统根据刀位检测信号，判断是否需要换刀，如果目标刀号与 当前（检测）刀号不同，则执行换刀动作。换刀动作包括上刀体抬起、旋转（找刀）等动作，由
刀架电机正转并通过传动机构实现。当前刀号与目标刀号相同时，刀架电机停转然后反转，使得 上刀体下降完成定位锁紧过程。刀架电机反转的时间由PLC设定，当设定的反转时间到后，刀架 电机停转，换刀过程结束。换刀控制可通过手动模式、自动模式或MDA模式实现。为安全起见， 数控机床在换刀过程中，禁止机床进给运动；反之亦然。
下面给出RTMC系列实验台的电动刀架换刀程序。图2是换刀控制主程序。、II. 1、 、 刀位检测信号，、Q0. 5是刀架正转、反转控制信号。Tool_l、Tool_2分别是手 动和自动/MDA换刀子程序。
主程序中，用MD32暂存当前刀号，（LED4）, 、, 的作用详见 802S/C 系统安装调试手册。VD14000000 分 配用于在系统关机后保存刀架当前刀号。
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Q04 V11000000 3
I——__()

V310000002
TOOL_1 EN
图2 RTMC系列实验台换刀程序（主）
子程序Tool_l用于实现手动换刀。其中MD36存放目标刀号。定时器T2用于对刀架反转时间 进行记时。