PLC控制伺服电机介绍.ppt

PLC 控制伺服电机 Page ?2 PLC 基础介绍( Programmable Logic Controller ) PLC 采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输的输入和输出。? PLC 分为两类:一类是一体化整体式 PLC ,另一类是结构化模块式 PLC 。?内部主要有: CPU 、 RAM 、 ROM 、 I/O 接口及与编程器或 EPROM 写入器相连的接口、输入/输出端子、电源、指示灯?主要生产厂家:三菱,西门子,富士,东芝等公司 Page ?3 PLC 可实现的应用 Page ?4 基础模块 ( CPU ) CPU 是 PLC 的核心部件,主要用来运行用户程序、监控输入/输出接口状态以及进行逻辑判断和数据处理。 ROM 、随机存储器 RAM 和可电擦写的存储器 EEPROM 三大部分构成,主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。 PLC 的电源是指为 CPU 、存储器和 I/O 接口等内部电子电路工作所配备的直流开关电源。 Page ?5 基础模块 、文本显示器、触摸屏、变频器等 5. I/O 扩展接口扩展接口用于扩展输入/输出单元,它使 PLC 的控制规模配置更加灵活 6 . 编程器编程器是 PLC 的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入 PLC 的存储器,还可以用编程器检查程序,修改程序,监视 PLC 的工作状态。 Page ?6 搭建控制系统 Page ?7 接线常用的元器件?空气开关继电器风扇航插 24V 电源交流接触器接线端子指示灯各种形式的开关保险?伺服驱动器步进驱动器伺服电机步进电机 Page ?8 接线图注意点:在接线的时候分清 PLC 所需的电是 220V 还是 24V Page ?9 Page ? 10 伺服驱动器的参数设定? ? PA1-01 0 位置控制 1 速度控制 2 转矩控制? ? PA1-05 5000 ? ON ? PA3-26 1