侧扫声呐图像镶嵌与分割关键技术研究.pdf

全日制学术型研究生毕业论文
（申请硕士学位）



论 文 题 目 侧扫声呐图像镶嵌与分割关键
技术研究
学 位 申 请 人 许剑
专 业 方 向 测绘科学与技术
研 究 方 向 现代大地测量理论与应用
指 导 教 师 王胜平副教授




2017 年 6月 10 日
独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及
取得的研究成果，尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，
论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含本人为获
得其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对
本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示感谢。
作者签名： 日期： 年 月 日
关于论文使用授权的说明
本学位论文作者完全了解东华理工大学有关保留、使用学位论文的
规定：东华理工大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印
件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容
编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、
汇编学位论文，并且本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。
保密的学位论文在解密后也遵守此规定。
作者签名： 导师签名：
日期： 年 月 日
论文答辩日期： 年 月
Research on Key Technology of Side Scan Sonar Image
Mosaic and Segmentation









Major：Surveying and Mapping
Direction of study：Hydrographic surveying and charting









May 30, 2017
毕业论文题目： 侧扫声呐图像镶嵌与分割关键技术研究
测绘科学与技术 专业 2014 级硕士生姓名： 许 剑
指导教师（姓名、职称）：
摘要
海底地貌信息是开展海洋相关活动至关重要的参考资料，侧扫声呐探测是获取海
底地貌信息非常高效的技术手段。原始侧扫声呐图像存在较大辐射畸变和几何畸变的
问题，导致单幅图像质量不高且不具备地理位置信息；针对侧扫声呐图像镶嵌目前多
采用地理编码直接镶嵌，而该方法受拖鱼姿态、船速等外围因素影响导致镶嵌图像存
在明显错位和形变，也难以获取较高质量的整体图像；图像分割是目标识别的基础和
关键，已有分割方法存在难以同时满足高效和精确分割的缺陷。基于此，本文以最原
始的侧扫数据为基础，在分析国内外相关研究的基础上，进行了如下几方面的研究：
1）开展了侧扫声呐数据预处理，改善原始侧扫声呐图像质量并获得了真实反映
海底地貌信息的声呐图像。为从原始 XTF 数据解码入手，开展了以下几方面研究：
海底线