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南京航空航天大学
硕士学位论文
基于CAN总线的汽车车身控制系统研究
姓名:凡海峰
申请学位级别:硕士
专业:机械设计及理论
指导教师:尹明德
20090201
南京航空航天大学硕士学位论文
摘要
随着现代汽车的日益发展,汽车电子设备不断增加,进而带来汽车综合控制系统中大量的
控制信号需实时交换的问题,传统线束已远远不能满足这种要求,汽车局域网应运而生。本文
从研究汽车局域网入手,主要研究了国内外汽车控制器局域网的发展与现状,对当今国际汽车
行业中应用最广的 CAN 总线原理和应用进行了深入研究与吸收。在参照 SAEJ1939 协议标准的
基础上,制定了在主控制器、车门控制系统和其他控制系统之间通信的 CAN 协议编码。
本文重点介绍了车身控制系统的设计原则、系统结构,详细阐述了车身控制系统的软、硬
件设计与开发过程,详细论述了车身控制系统的各个模块的硬件结构,设计了部分节点的硬件
工作电路。这些硬件电路包括温度信号的模拟量采集、系统的开关量采集、电源转换模块。以
及以 AT89S8252 微处理器、SJA1000 控制器、TJA1050 收发器为核心的 CAN 总线报文处理和
发送工作电路。本文运用软件的模块化设计思想编写了 SJA1000 控制器的初始化程序、各节点
的接收和发送程序以及 CAN 总线中断程序。并且通过对车窗电机结构特点的分析,提出了一
种具有保护功能的车窗控制系统方案。
本文的研究,可以作为我国汽车企业目前自主开发 CAN 总线控制系统的有益探索,对实
现汽车信息化具有重要的实用意义。


关键词:CAN 总线,汽车电子,车身控制,车窗,汽车网络
I
基于 CAN 总线的汽车车身控制系统研究
Abstract
With the development of the modern automobile, the electronic devices of automobile increase
rapidly, which brings a problem that it is necessary for varies of control systems to exchange the
signals in the real-time. The traditional wiring can not satisfy this quest, so people turn to the
automobile LAN. This paper starts from the vehicle LAN, mainly studis the development of the
CAN-bus used in advanced automobiles in the world,researches and absorbs the CAN-bus which is
most wide applied in the international car industry now. Referring to SAEJ1939, it constructs the
communication protocols of CAN among the center controller, the car door control system and other
control system.
Firstly,the development course﹑the structure ﹑the hardware and software realizations of the
car body control system are depicted generally. Then, the article detailedly discusses the designing
progress of their hardware. Furthermore it describes the hardware structures of every module. These
hardware circuit include the collecting of the simulative signal module、the collecting of the digital
signal module, the transition of the power supply module, and the message of the CAN bus receiving
and sending whi