基于主被动视觉的障碍检测与机器人局部路径规划.pdf

分 类号 密 级
学 位 论 文
基于 主被动 视 觉 的 障碍检测
与 机 器 人 局 部 路 径 规 划
题名 和 副 题 名 )
薛 树坤
作者 姓名 )
指 导教师 姓 名 赵春 霞 教 授
复 夏 讲 师
申 请 学 位级 别— 专 业名 称 计 算机应 用 技术
论 文提交 日 期 论文 答辩 日 期
学 位授予 单位 和 日 期 南 京 理 工 大 学
答辩委 员 会主席
评 阅 人
年 月 日
注 注 明 《 国 际 十进 分类法 》 的 类 号 。
声 明
本 学 位 论 文 是 我在导 师 的指 导 下 取得 的 研 究成 果 , 尽 我 所 知 , 在 本学
位 论文 中 , 除 了 加 以 标注 和致谢 的 部 分外 , 不 包 含其 他 人 已 经 发 表 或公 布
过 的 研 究 成 果 , 也 不包含 我为 获 得 任 何教 育机 构 的 学 位或 学 历 而 使用 过 的
材 料 。 与 我一 同 工 作 的 同 事对本 学位 论 文 做 出 的 贡献 均 已 在论 文 中 作 了 明
确 的说 明 。
研 究生 签名 ： 一 年 月 汐 日
学 位论文使用 授权 声 明
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研 究 生 签 名 ： 级糾 年 月对 日
硕 士 论文 基 于 主 被动视觉 的 障 碍 检 测 与 机 器 人 局 部 路径规划
摘 要
地面智 能移 动机器 人在交 通 、 军事 、 太 空探索 、 工业 等领 域有 着 越来越 广泛 的 应 用 ,
吸引 着 各 国 的 科技 人 员 对其进 行广泛 而 深入 的 研 究 。 其 中 , 障 碍 检 测和 路 径规划 问 题是
地 面 智 能移 动 机 器人 的 研 究热 点 , 对 于推 动机 器 人 更好