关节型建筑3D打印机结构设计与样机运动测试研究.pdf

硕士学位论文


关节型建筑 3D 打印机结构设计与样机运动
测试研究


STRUCTURAL DESIGN AND MOTION TEST
STUDY ON ATICULATED 3D PRINTER USED IN
BUILDING



徐 天












哈尔滨工业大学
2016 年 12 月
国内图书分类号：TP242 学校代码：10213
国际图书分类号：621 密级：公开





工学硕士学位论文


关节型建筑 3D 打印机结构设计与样机运动
测试研究





硕士研究生 ： 徐天
导 师 ： 周超英教授
申请学位 ： 工学硕士
学科 ： 机械电子工程
所 在 单 位 ： 深圳研究生院
答 辩 日 期 ： 2016 年 12 月
授予学位单位 ： 哈尔滨工业大学
Classified Index: TP242
: 629



Dissertation for the Master Degree in Engineering



STRUCTURAL DESIGN AND MOTION TEST
STUDY ON ATICULATED 3D PRINTER USED IN
BUILDING






Candidate： Xu Tian
Supervisor： Prof. Zhou Chaoying
Academic Degree Applied for： Master Degree in Engineering
Speciality： Mechatronic Engineering
Affiliation： Shenzhen Graduate School
Date of Defence： December, 2016
Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文
摘 要
建筑 3D 打印技术因具有能耗小、污染排放低、生产效率高等优势而备受瞩目。
目前国内外使用的建筑 3D 打印机多是体型庞大的龙门式结构，这种构型的打印机
具有运动不灵活、空间利用率低、占地面积大、造价成本高等缺点。此外，目前
应用于打印中小型尺寸建筑材料（如砖、砌块等）的 3D 打印机还很少，而这些建
筑材料在建筑过程中也是必不可少的，如果运用大型的机械结构去打印这些中小
型尺寸建筑材料，将会是一种极大的资源浪费。为了解决上述问题，本文设计了
一种适用于打印中小型尺寸建筑构件的关节型 3D 打印机。
分析了建筑 3D 打印机的功