智能扫地机器人.pptx

学号：9**********
姓名： 赵振
指导老师： 任明武
智能扫地机器人
智能扫地机器人
摘要:
智能扫地机器人，又名智能扫地机，智能吸尘器，是智能家用电器的一种。
可通过预约定时清洁，结合自身配置的各种传感器，以内置智能芯片进行处理，自动在房间内完成地板清理清洁等工作。
随着生活水平的提高，智能扫地机器人也逐步走入平常百姓家，其智能化水平也将向着更高的方向发展，并逐步的取代人工清洁。
智能扫地机器人
品牌简介：
国内品牌：科沃斯，KV8，益节，Cicoos，V-bot（台湾），，Proscenic（台湾）
国际品牌：iRobot（美国），Neato（美国），Moneual 玛纽尔（韩国）
智能扫地机器人
基本组成：注：此结构为普通智能扫地机器人的结构，不同品牌可能有不同的设计。
智能扫地机器人
范例：
智能扫地机器人
智能扫地机器人
核心技术：
房间定位系统（RPS）：
首先通过激光传感器来扫描房间，生成房间360度的数字地图（RPS地图）,区分出过道、墙壁、障碍物，接着它计划一个清扫路线来高效的清理整个区域，并且Neato智能扫地机器人会自动寻找前往下一个房间的路径，这使它在多房间清扫占据的很大的优势。
智能扫地机器人
基本功能特点：
可满足基本清洁要求，工作时用吸尘口将碎片、灰尘和毛发等细小垃圾吸入盒中 
路线规划算法先进，激光测距仪能以4000次/秒的频率接受信号，，通过构造一系列路点来设定一条最佳清洁路线 
能够钻进沙发底部、床底等人工不便打扫的区域进行清理 
 可以选择清扫整个房间或只清扫局部
打扫完之后可以自动返回充电 
有防跌落设计，在有高度落差的边缘不会摔下 
 面板上有中文操作提示 
有一周内的定时功能，可以设定一周任意时间自动开始工作 
用边界磁条来划分不同的区域
智能扫地机器人
其他技术：
iRobot Roomba的iAdapt技术：通过自身的传感器来做出判断去哪打扫，它在清扫区域内做随机运动，通过反复交叉式来保证每个地方被清理3-4次，从而达到彻底的清洁效果，但也相对耗时。
红外线传感技术：通过辐射和接收红外线来做出判断，红外线传输距离远，但也有局限性——当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞，时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。
超声波仿生技术：采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，但是技术成本也较高。
虚拟墙/虚拟灯塔
智能扫地机器人
优势：
一般来说，智能扫地机器人具有微处理器系统、自动导航系统、记忆系统以及多种传感器。扫地吸尘、净化空气可同步进行。
省时、省力：整个清洁过程不需要人控制，极大地减轻操作负担。
低噪音：通常小于50分贝，清洁过程避免了噪音困扰。
净化空气：内置活性碳，可吸附空气中有害物质，净化粉尘。
轻便小巧：智能扫地机器人的高度一般在8~11 cm，可轻松打扫人和普通吸尘器清理不到的死角。
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智能扫地机器人