下载此文档

2-2 复数域数学模型-传递函数.ppt

文档分类：高等教育 | 页数：约63页举报非法文档有奖

1/63

下载提示

1.该资料是网友上传的，本站提供全文预览，预览什么样，下载就什么样。
2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
3.下载的文档，不会出现我们的网址水印。

同意并开始全文预览

(约 1-6 秒)

1/63 下载此文档

文档列表 文档介绍

第二节复数域数学模型—传递函数
第二章控制系统的数学模型
建立系统微分方程的目的是什么?
如何求解得到的微分方程式?
对于高阶线性微分方程如何求解?
使用拉普拉斯变换法解线性微分方程有哪些优势?
思考?
在求解方法上:计算简单(把微积分运算变换成代数运算或查表) ,容易求出系统对输入的响应。
引入传递函数的概念(复数域数学模型),把系统的动态性能和传函的零极点联系起来,使在复数域内(根轨迹法)和频域内(频率法)分析和设计系统成为可能。
优势:
项目
内容
教学目的
从时域内的微分方程形式数学模型向复数域内的传递函数形式过渡。
教学重点
熟悉传递函数的各种一般表达形式。
教学难点
传递函数的解析表达式和几何表达形式的联合思维方法。对典型环节传递函数的理解。
讲授技巧及注意事项
注重微分方程同传递函数的对比。
2-2 复数域数学模型—传递函数
本节课的学****思路:从多个方位来观察我们将要研究的对象—传递函数,为下一步深入细致的讨论(第四章和第五章)做准备。
本节内容
拉式变换
传递函数的概念和表达形式
系统传递函数的建立
典型环节的传递函数
拉式反变换
:设函数 f(t)当时有定义,设
且积分存在,则称F(s)是f(t)的拉普拉斯变换。简称拉氏变换。
f(t)称为 F(s)的拉氏逆变换。记为:
原函数
象函数
2-2 传递函数
一拉氏变换
(2)例2 求阶跃函数的拉氏变换。
(1)例1 求单位脉冲函数的拉氏变换。
单位阶跃函数的拉氏变换为。

f(t)
F(s)
f(t)
F(s)
1
t
(掌握)
(1)线性性质
(2)积分性质
(3)微分性质

2-2 复数域数学模型-传递函数来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

2-2 复数域数学模型-传递函数.ppt

基于传递函数模型的模型简化方法研究

《高考数学的核心——函数之函数定义域和值域》

【中考数学必备专题】函数专题-反比例函数中的三个模型

函数定义域值域及性质练习数学辅导2

复数-算法、推理与证明、复数 2011高考一轮数学精品课件

流体控制工程 2 控制系统的数学模型及传递函数

流体控制工程 2 控制系统的数学模型及传递函数